使用OpenCV翻譯和旋轉圖像使用OpenCV

Question

給定3 x 3旋轉矩陣R和3 x 1平移矩陣T，我想知道如何將T和R矩陣與圖像相乘？

可以說的是IplImage IMG爲640 x 480

我想要做的就是R*(T*img)。

我正在考慮使用cvGemm，但沒有奏效。

Answer 1

您正在搜索的功能可能是warpPerspective（）：這是一個用例...

// Projection 2D -> 3D matrix 
     Mat A1 = (Mat_<double>(4,3) << 
      1, 0, -w/2, 
      0, 1, -h/2, 
      0, 0, 0, 
      0, 0, 1); 

// Rotation matrices around the X axis 
     Mat R = (Mat_<double>(4, 4) << 
      1,   0,   0, 0, 
      0, cos(alpha), -sin(alpha), 0, 
      0, sin(alpha), cos(alpha), 0, 
      0,   0,   0, 1); 

// Translation matrix on the Z axis 
     Mat T = (Mat_<double>(4, 4) << 
      1, 0, 0, 0, 
      0, 1, 0, 0, 
      0, 0, 1, dist, 
      0, 0, 0, 1); 

// Camera Intrisecs matrix 3D -> 2D 
     Mat A2 = (Mat_<double>(3,4) << 
      f, 0, w/2, 0, 
      0, f, h/2, 0, 
      0, 0, 1, 0); 

Mat transfo = A2 * (T * (R * A1)); 

Mat source; 
Mat destination; 

warpPerspective(source, destination, transfo, source.size(), INTER_CUBIC | WARP_INVERSE_MAP); 

我希望它可以幫助你，

朱利安

PS：我給出了從2D到3D的投影示例，但您可以直接使用transfo = T * R;