如何從3D點獲取屏幕座標？ Opengl

我已經看過很多Screen-Coordinate的世界座標帖子，但還沒有看到相反的情況。從我看過的任何角度看，有沒有一種簡單的方法可以從3d點獲取屏幕座標？我使用C++和OpenGL如何從3D點獲取屏幕座標？ Opengl

2010-09-25 Aero

這是一個確切的副本http://stackoverflow.com/questions/724219/how-to-convert-a-3d-point-into-2d-perspective-projection/866749#866749 – 2010-09-25 10:53:13

@Mads Elvheim：幾乎一個確切的副本。這個問題是針對C++和OpenGL的。另一個問題不是。事實上，另一個問題被標記爲「Java」。 – 2011-11-18 19:20:01

屏幕座標的頂點就是它的投影和模型視圖矩陣乘法這樣頂點的結果：

screen_coordinates = projection_matrix * modelview_matrix * world_coordinates

您可以自己動手完成它（尤其是如果你用一些數學庫在基質上做操作），或者使用gluProject，例如：

std::array<GLfloat, 16> projection; 
std::array<GLfloat, 16> modelview; 
std::array<GLfloat, 3> screen_coords; 

glGetFloatv(GL_PROJECTION_MATRIX, projection.data()); 
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview.data()); 

gluProject(world_coords[0], world_coords[1], world_coords[2], 
    modelview.data(), projection.data(), 
    screen_coords.data(), screen_coords.data() + 1, screen_coords.data() + 2);

來源

2010-09-25 05:06:19 erjot

Downvote。 gluProject做正確的事情，但你的解釋不。將一個點與模型視圖矩陣和投影矩陣相乘即可得出剪輯空間座標，但*之前*除以w。它不會給你屏幕空間的座標。見巴巴爾的答案。 – 2010-09-25 10:49:06

要判斷它是否提供了正確的空間座標，您需要更多關於OP的世界設置的詳細信息，例如我幾乎沒有使用視角設置爲我的2D遊戲。但看起來你的水晶球完美無缺，所以thv爲downvote :) – erjot 2010-09-26 21:04:03

PS。不是OpenGL的（固定功能流水線）視口的PROJECTION矩陣包含設置？你需要明確地除以w的情況是什麼？ GLSL默認是這樣做的。你使用的是視口，不管你是否知道，你使用的是 – erjot 2010-09-26 21:09:26

erjot的答案是不完整的。

還有兩件事要考慮。

與homogeneous = P . M . world,homogeneous向量是均勻空間中的4維向量。特別是，要使其回到[-1：1]^3立方體，需要將其前3個座標除以homogeneous.w。 cube.x = homogeneous.x/homogeneous.w（有人稱之爲投影鴻溝）。
然後，您需要通過對其應用視口轉換將[-1：1]^3立方體轉換爲窗口座標。 window.x = viewport.x + viewport.width * (cube.x+1)/2

如果你關心最終的Z，轉換不是通過視口，而是通過DepthRange。

來源

2010-09-25 09:10:48 Bahbar

另一件事。記住，gluProject給出座標系的起點在左下角開始的座標。屏幕座標從左上角開始。爲了獲得正確的屏幕座標值，必須從OpenGL設備的高度中減去y的值。

例如，在Qt的GLWidget繪製在（0,1,2）世界座標不言而喻文本：

gluProject（0,1,2，modelMatrix，projMatrix，sc.x，sc.y， sc.z）; renderText（sc.x，height（） - sc.y，「（0,1,2）」）;

來源

2013-12-20 16:15:22 Kaz

如何從3D點獲取屏幕座標？ Opengl

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