Kinect面部追蹤

Question

深度或距離？

我正在使用C＃與Kinect進行臉部跟蹤，現在我需要了解臉部與Kinect相機的距離或深度。

你知道我怎麼找到深度或距離？

我應該使用哪個命令？並在哪個窗口（主窗口或面部跟蹤查看器）？

Answer 1

的答案是：

using (var skeletonFrame= e.OpenSkeletonFrame()) 
using (var depthFrame = e.OpenDepthImageFrame()) 
{ 
skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons); 
var skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength]; 

foreach (var skeleton in skeletons) 
{ 
     if (skeleton.TrackingState != SkeletonTrackingState.Tracked)   
continue; 

     var head = skeleton.Joints[JointType.Head]; 
     if (head.TrackingState == JointTrackingState.NotTracked) continue; 

     var depthImagePoint = depthFrame.MapFromSkeletonPoint(head.Position); 

     int depthInMillimeters = depthImagePoint.Depth; // TADA! 
} 
}