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關於OpenGL與OpenCV結合使用的計算機視覺教程

2012-02-01 27 views
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有沒有人知道一個很好的教程或文檔，涉及在C++中混合使用OpenCV和OpenGL，與Computer Vision和3D渲染相關？關於OpenGL與OpenCV結合使用的計算機視覺教程

我想用對象創建虛擬場景，然後使用OpenCV找到object's 3D poses，所以我可以與已知的OpenGL位置進行比較，但到目前爲止我沒有發現很多「質量」信息。例如，我需要opengl相機的內在參數來使用OpenCV來檢測3D世界中的物體等。

來源

2012-02-01 Jav_Rock

回答

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混合OpenGL和OpenCV並沒有什麼困難。這些只是兩個庫，一個用於圖形，另一個用於計算機視覺。沒有重疊，因此您可以將兩者都包含在您的項目中。

然後，它應該是渲染一些矩形或框（或任何你想使用OpenCV定位）的問題 - 有很多的教程，然後使用glReadPixels（）函數將渲染的數據複製到客戶端內存並將其傳遞給OpenCV。

沒有教程最有可能的，因爲它是那麼簡單......

來源

2012-02-02 16:35:12

+0

其實我能夠加載與OpenCV的圖片，然後將它們傳遞作爲紋理OpenGL的，然後讀取OpenGL和展示和OpenCV幀的像素。但問題不是混合它們，是我想了解一些關於如何處理相機參數的信息，紋理過濾器如何影響識別等。 – 2012-02-02 16:41:24

+1

然後，您應該可以重新提出這個問題。目前還不清楚您是否想要使用OpenGL進行3D渲染並調用OpenCV，或者是否想使用OpenGL後處理圖像並將其傳遞給OpenCV，或者是否想研究紋理插值濾鏡的效果（如雙線性濾鏡）在OpenCV識別率上。如果它是最後一個，那麼你可能根本不需要使用OpenGL，紋理過濾就像弱低通濾波器一樣工作。只需使用它。如果是第二個，那麼你需要一些關於OpenGL着色器的教程來實現你想要的效果。 – 2012-02-02 16:48:55

+1

「沒有教程很可能是因爲它太簡單了」，這是跛腳。如果真的如此，人們會認爲會有很多新手教程。 – enthusiasticgeek 2012-06-29 03:16:15

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