我正在開發一個原型應用程序，利用探戈深度相機進行模板匹配。到目前爲止，我已經能夠在已經回答的問題，文檔等的幫助下解決所有問題。谷歌探戈/ opencv安卓相機應用程序崩潰/掛起
但是，現在我似乎已經停下來了。我做的最後一項重大改變是在顯示相機預覽圖像之前繪製輪廓。無論我現在做什麼，該應用程序都會在崩潰之前運行一段時間。
我已經看過Android Studio中的堆轉儲和分配跟蹤。唯一可能的奇怪的事情是，堆轉儲中的FinalizerReference對象上可能存在大量內存......
我也嘗試將處理移動到AsyncTask，並跳過每個顏色框直到完成任務（以便一次只運行一個任務）並顯示處理後的框架，但問題依然存在。
我使用Google Tango獲取顏色和深度相機數據以及java中的opencv用於分析數據並進行模板匹配。
有人知道這些logcat消息的含義嗎？
logcat的錯誤：
E/lowmemorykiller：錯誤開口的/ proc/10173/oom_score_adj;錯誤號= 2
E /毫米照相機ISP2：abf40_trigger_update：587 aec_ratio.ratio = 0.039062
W/ActivityManager：墜毀服務的調度重新啓動 com.lenovo.lsf.device/com.lenovo.lsf.push.service .PushService在68068ms
W/ActivityManager：墜毀服務com.qualcomm.qti.modemtestmode的調度重新啓動/ .MbnSystemService在88020ms
E/InputDispatcher：信道「478a66c com.android.documentsui/com.android.documentsui.DocumentsActivity（服務器）'〜通道無法恢復破碎，將被丟棄！
E/lowmemorykiller：Error writing/proc/10113/oom_score_adj; errno = 22
E/JavaBinder：!!!失敗的粘合劑交易!!! （parcel size = 76）
E/lowmemorykiller：Error writing/proc/32408/oom_score_adj; errno = 22
E/InputDispatcher：channel'85c4188 com.android.launcher3/com.android.launcher3.Launcher（server）'〜Channel is unrecoverably broken and will dispos！
E /毫米照相機ISP2：abf40_trigger_update：587 aec_ratio.ratio = 0.000000
E/ConnectivityService：RemoteException的捕獲嘗試發送回調味精NetworkRequest [ID = 332，legacyType = -1，[能力：INTERNET & NOT_RESTRICTED &信任]]
E/mm-camera：mct_util_timer_handler：在HAL命令提升過程中出現錯誤後端卡住SIGABRT
E/JavaBinder：!!!失敗的粘合劑交易!!! （parcel size = 76）
E/lowmemorykiller：Error writing/proc/32437/oom_score_adj; errno = 22
E/JavaBinder：!!!失敗的粘合劑交易!!! （parcel size = 308）
E/JavaBinder：!!!失敗的粘合劑交易!!! （parcel size = 76）
E/lowmemorykiller：Error writing/proc/32437/oom_score_adj; errno = 22
E/JavaBinder：!!!失敗的粘合劑交易!!!（parcel size = 76）
E/mm-camera：mct_util_timer_handler：在HAL命令提升SIGABRT E /表面時出現錯誤後端卡：queueBuffer：錯誤排隊緩衝區到SurfaceTexture，-32
E/Surface：queueBuffer：error queuing buffer to表面紋理，-32
E /毫米照相機：cpp_module_send_buf_divert_event：cpp_module_send_buf_divert_event：：無轉接配置
E/Camera3-的OutputStream接收545]緩衝器事件沒有轉接配置
E /毫米攝像機接收545]緩衝器事件： getBufferLocked：流0：不能出隊下一輸出緩衝器：斷管（-32）
E/Camera3-的OutputStream：returnBufferCheckedLocked：流0：錯誤排隊緩衝區天然無線ndow：破損的管道（-32）
E/Camera3-設備：RequestThread：無法獲得輸出緩衝區，跳過請求：損壞的管道（-32）
E/Camera3-設備：無法將緩衝區返回到其流：破損的管道（-32）
E/Camera3-OutputStream：getBufferLocked：流0：無法將下一個輸出緩衝區出列：損壞的管道（-32）
E/Camera3-設備：RequestThread：無法獲得輸出緩衝區跳過請求：斷開的管（-32）
代碼用於顯示相機預覽：
mTango.experimentalConnectOnFrameListener(TangoCameraIntrinsics.TANGO_CAMERA_COLOR, new Tango.OnFrameAvailableListener() {
byte[] imageByteArray = new byte[colorCameraIntrinsics.height * colorCameraIntrinsics.width * 3/2];
Mat yuvMat = new Mat(colorCameraIntrinsics.height + colorCameraIntrinsics.height/2, colorCameraIntrinsics.width, CvType.CV_8UC1);
Bitmap bitmapDisplay = Bitmap.createBitmap(colorCameraIntrinsics.width, colorCameraIntrinsics.height, Bitmap.Config.ARGB_8888);
Mat colorMatDisplay;
@Override
public void onFrameAvailable(TangoImageBuffer imageBuffer, int cameraId) {
Log.d(TAG, "onFrameAvailable: color frame available");
if (colorFrameCounter < 3) { //only use every 3rd frame
Log.d(TAG, "onFrameAvailable: skipping frame " + colorFrameCounter);
colorFrameCounter++;
} else {
colorFrameCounter = 0;
if (!stopCameraView.get()) { // Only view frame if camera view is not stopped
// convert image buffer data to byte array
imageBuffer.data.get(imageByteArray);
// byte array to Mat object with YUV coding (NV21)
yuvMat.put(0, 0, imageByteArray);
// locking access to lastColorFrameMat
synchronized (lockVar) {
Log.d(TAG, "onFrameAvailable: converting to bitmap");
// convert from YUV (NV21) Mat to RGBA Mat and place in lastColorFrameMat (global)
Imgproc.cvtColor(yuvMat, lastColorFrameMat, Imgproc.COLOR_YUV2RGBA_NV21, 4);
colorMatDisplay = lastColorFrameMat.clone();
}
if (templateContours != null) {
Imgproc.drawContours(colorMatDisplay, templateContours, templateContourMaxIdx, new Scalar(0, 255, 0, 255), 5);
}
// convert colorMatDisplay to bitmap, for display in imageview
Utils.matToBitmap(colorMatDisplay, bitmapDisplay);
Log.d(TAG, "onFrameAvailable: view lastColorFrameMat on phone display");
// View colorImage in imageViewer on UI thread
runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
imageViewer.setImageBitmap(bitmapDisplay);
}
});
}
}
}
});