谷歌TangoUX可以與探戈C API一起使用嗎？

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我試過了，但失敗了。這可能嗎？如果不是，你如何創建類似的連接/保持屏幕？谷歌TangoUX可以與探戈C API一起使用嗎？

2016-07-17 J. Doe

您只能在Java層使用它。嘗試將JNI中的數據表示爲java，然後在活動中使用它。

2016-07-26 21:39:12

我明白TangoUX只能用於java層。我已經有了一個可訪問TangoService的應用程序，並且在JNI中呈現，但我想添加像TangoUX這樣的UI，它可以指示用戶關於Tango狀態。我試過的是：在這個官方的java示例中設置並運行tangoUX，同時繼續使用JNI訪問TangoService，就像在官方的c例子中一樣。看來TangoUX在這樣的設置下不能正常工作。 –

是這是可能的，但不是直截了當的。正如Jason Guo所說，你必須從C API獲得必要的信息，並通過JNI將它發送回Java TangoUx。

基本上，你TangoService回調（C）的功能，你需要調用此時，相應的TangoUX功能（JAVA）：

TangoService_connectOnXYZijAvailable - > mTangoUx.updateXyzCount
TangoService_connectOnPoseAvailable - > mTangoUx.updatePoseStatus
TangoService_connectOnTangoEvent - > mTangoUx.updateTangoEvent

爲此，您必須瞭解JNI如何用於調用java函數： http://docs.oracle.com/javase/7/docs/technotes/guides/jni/spec/functions.html

要小心，因爲C回調沒有在主java線程中執行。所以你需要在每個回調中更新JNIEnv（使用JavaVM類）。這個鏈接有一些有用的信息，儘管它使用的是舊版本的JNI。 http://android.wooyd.org/JNIExample/files/JNIExample.pdf

來源

2016-07-28 10:26:41

谷歌TangoUX可以與探戈C API一起使用嗎？

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