OpenCV Python calcOpticalFlowFarneback

非常感謝，如果有人能幫助我。林嘗試，用書「奧萊利編程計算機視覺與Python」的一個例子，在頁面的末端216OpenCV Python calcOpticalFlowFarneback

#!/usr/bin/env python 

import cv2 
def draw_flow(im,flow,step=16): 
    h,w = im.shape[:2] 
    y,x = mgrid[step/2:h:step,step/2:w:step].reshape(2,-1) 
    fx,fy = flow[y,x].T 

    # create line endpoints 
    lines = vstack([x,y,x+fx,y+fy]).T.reshape(-1,2,2) 
    lines = int32(lines) 

    # create image and draw 
    vis = cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_GRAY2BGR) 
    for (x1,y1),(x2,y2) in lines: 
     cv2.line(vis,(x1,y1),(x2,y2),(0,255,0),1) 
     cv2.circle(vis,(x1,y1),1,(0,255,0), -1) 
    return vis 


cap = cv2.VideoCapture(0) 

ret,im = cap.read() 
prev_gray = cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2GRAY) 

while True: 
    # get grayscale image 
    ret,im = cap.read() 
    gray = cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2GRAY) 

    # compute flow 
    #flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev_gray,gray,None,0.5,3,15,3,5,1.2,0) 
    flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev_gray,gray,float(0),float(0),3,15,3,5,float(1),0) 
    prev_gray = gray 

    # plot the flow vectors 
    cv2.imshow('Optical flow',draw_flow(gray,flow)) 
    if cv2.waitKey(10) == 27: 
     break

林執行在終端（LXUbuntu，lxterminal），我得到如下錯誤：

VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument 
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument 
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument 
Traceback (most recent call last): 
    File "hw.py", line 35, in <module> 
    flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev_gray,gray,None,0.5,3,15,3,5,1.2,0) 
TypeError: a float is required

我知道問題出在函數calcOpticalFlowFarneback，因爲這需要一個浮點數，因此，即時嘗試calcOpticalFlowFarneback（prev_gray，gray，None，float（0.5），3,15,3,5，float（1.2 ），0）但不工作。

非常感謝。

來源

2012-12-03 user1872896

「浮點數需要」很可能會參照非float，參數列表中的非int參數.. – asheeshr

您需要稍微更改一下代碼。

首先，包括Numpy庫，因爲像mgrid,int32,vstack等方法都是numpy函數。

所以在代碼的頂部添加：

from numpy import *

其次，來到你的問題，第四個參數應該是一個int。你已經提供它作爲浮動。讓它1（或3，如你所願）。最後一個參數是輸出本身。你不需要它。所以刪除它。

所以我的最後陳述如下面的（和正常工作對我來說）：

flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev_gray,gray,0.5,1,3,15,3,5,1)

試試這個，讓我知道如果有錯誤出現。

來源

2012-12-03 16:51:02

當我調用函數如下，會顯示以下錯誤信息：

flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)

錯誤：

flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0) 
TypeError: a float is required

當我刪除值None然後我的程序正常工作：

flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)

功能calcOpticalFlowFarneback()成形：

cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev, next, pyr_scale, levels, winsize, iterations, poly_n, poly_sigma, flags[, flow]) → flow

事實證明，我們不應該通過參數pyr_scale的None的值。不過，我們可以通過None參數flow。

pyr_scale：參數，指定圖像規模（< 1）構建金字塔爲每個圖像; pyr_scale = 0.5意味着古典金字塔，其中每個下一層比前一層小兩倍。
flow：與prvs和CV_32FC2類型具有相同大小的計算流程圖像。

來源

2016-08-01 19:05:36

正如他們所指出的，這是無關的評論，然而這就是爲什麼發生這種情況：因爲該函數接受python 2和python 3中的不同參數。所以，請確保您正在閱讀與您的環境相匹配的手冊。你可以用cv2.cv .__ version__檢查 – GrigorisG

@sunside

flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0) 

cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev, next, flow, pyr_scale, levels, winsize, iterations, poly_n, poly_sigma, flags) → flow

是opencv3.x GRAMA，看到alose opencv3.x doc

否則：

必須已在opencv2.x運行

flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs, next, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0) 
TypeError: a float is required 

cv2.calcOpticalFlowFarneback(prev, next, pyr_scale, levels, winsize, iterations, poly_n, poly_sigma, flags[, flow])

，也可以是斷言如下：

import cv2 
print cv2.__version__

見opencv2.x doc

來源

2017-05-23 09:50:37

如果使用Python3，插入def draw_flow

y, x = np.mgrid[step/2:h:step, step/2:w:step].reshape(2,-1).astype(int) 
flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prevgray, gray, None, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)

對於Python 2，你應該使用

y, x = np.mgrid[step/2:h:step, step/2:w:step].reshape(2,-1) 
flow = cv2.calcOpticalFlowFarneback(prevgray, gray, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0)

來源

2018-02-10 22:08:05

OpenCV Python calcOpticalFlowFarneback

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