Python OpenCV Box2D

Question

我想從python內部調用OpenCV函數MinAreaRect2。 我用Python 2.7和numpy 1.6使用OpenCV 2.4.2。 我去這遠：

import cv 

def nda2ipl(arr, dtype=None): 
    return cv.fromarray(np.ascontiguousarray(arr, dtype=dtype)) 

def min_area_rect2(points): 
    storage = cv.CreateMemStorage() 
    cv_points = nda2ipl(points.reshape((-1, 1, 2))) 
    out = cv.MinAreaRect2(cv_points, storage) 
return out 

我可以調用此功能與形狀的ndarray（N×2）。我得到這個樣的結果：

((476.5, 604.5), (951.0, 1207.0), -0.0) 

我認爲第一個元組是盒子的中心，第二給出了寬度，高度和上次的角度。

問題是我無法得到一個明確的參考說明這一點。實際上，opencv文檔告訴我函數在Python中返回什麼。我發現official documentation about this function但這不是很有幫助。

在python中MinAreaRect2的輸出究竟是什麼？ 更一般地說，你從哪裏獲得有關OpenCV python包裝的精確文檔？

Answer 1

OpenCV的Python包裝文檔與在相同的位點正常的文件一起保持，www.docs.opencv.org

早些時候Python模塊所用的是cv接口，該接口用於本地數據類型從原始C++接口等與CvMat， cvSeq等

後來它被轉移到更好，更先進，更簡單的模塊cv2接口。其中，所有內容都以Numpy數組或本機Python數據類型的形式返回。

這裏，返回的元組與cvBox2D具有相同的參數。你可以在這裏找到更多細節不同python包裝之間的區別：What is different between all these OpenCV Python interfaces?

這裏，你的假設是正確的。這些值正好說明了你提到的內容。

如果你想繪製旋轉矩形，你需要4個矩形的頂點。爲此，您需要一個在文檔中從未見過的函數，即cv2.cv.BoxPoints（）（但不用擔心，在OpenCV 2.4.3發佈時，它將在文檔中出現）

你可以找到關於如何在這篇文章中繪製旋轉矩形的例子：Rotated Rectangle

Answer 2

如文檔中所述給您鏈接，MinAreaRect2返回Box2D object：

甲CvBox2D目的是通過它的中心，大小和角度定義的，如你正確地假設，如所描述here。

一般來說，Python包裝器的文檔相當差。您最好的選擇是參考C++文檔並閱讀源代碼。