如何使用NXT超聲波傳感器讀取釐米數值？

Question

我正嘗試使用NBC（下一個字節代碼）在NXT上創建一個簡單版本的VFH（矢量場直方圖）。爲此，我需要準確測量機器人與物體之間的距離。由於NXT可以以釐米爲單位顯示距離，我想在程序中以釐米爲單位編程距離？由於沒有默認的釐米讀數（或者是否存在？），可以這樣做，還是必須使用默認的傳感器值？如果可以，我該怎麼做？如果不是，我怎樣才能將超聲波傳感器讀數轉換成釐米讀數？

在此先感謝。

Answer 1

默認輸出是一個字節值，可以讓您釐米。

task main(){ 
    int DistanceInCm; 

    SetSensorLowspeed(IN_4); 
    while(true){ 
    DistanceInCm = SensorUS(IN_4); 
    //do something with the value here. 
    Wait(800); //or just wait. 
    } 
} 

就這麼簡單。傳感器讀數是一個字節（0-255釐米）。但NXC編譯器將其轉換成int。

請注意，雖然傳感器不是很準確！特別是如果你在移動時閱讀它。所以期待讀數有很多錯誤和噪音。