與AVR接口的超聲波傳感器

我正在使用超聲波傳感器讀取一些項目的一部分，並用串行通信發送它，我編寫代碼並給出了隨機讀取，有時給出0作爲讀取，是公式我用於找到正確的距離！？，或者有另一個公式，我使用內部8MHz時鐘的Atmega32，有人可以幫助我，並知道我的代碼有什麼問題！與AVR接口的超聲波傳感器

#define F_CPU 8000000UL 
#include <avr/io.h> 
#include <util/delay.h> 
#include <avr/interrupt.h> 

void inti_serial(); 

static volatile int pulse = 0; 
static volatile int change = 0; 

int main(void) 
{ 

/* Replace with your application code */ 
inti_serial(); 

MCUCR |= (1 << ISC00); //Any logical change on INT0 
GICR |= (1 << INT0); //Enable INT0 

TCCR1A=0; 
sei(); 

while (1) 
{ 
PORTC |= (1<<0); 
_delay_us(15); 
PORTC &= ~(1<<0); 
while(!(UCSRA & (1<<UDRE))); 
UDR = ((pulse/2)*1*(1/F_CPU)*343) ; 
_delay_ms(100); 
} 
} 

ISR(INT0_vect){ 


if (change==1)//when logic from HIGH to LOW 

{ 

    TCCR1B=0;//disabling counter 

    pulse=TCNT1;//count memory is updated to integer 

    TCNT1=0;//resetting the counter memory 

    change=0; 

} 

if (change==0)//when logic change from LOW to HIGH 

{ 

    TCCR1B|=(1<<CS10);//enabling counter 

    change=1; 

} 
} 

void inti_serial() 
{ 
UCSRB |= (1<<TXEN); 
UCSRC |= (1<<UCSZ0) | (1<<UCSZ1) | (1<<URSEL); 
UBRRL = 0x33; 
}

來源

2017-10-16 Abd El-Rahman Akram

[序列化C中的數據結構]的可能重複（https://stackoverflow.com/questions/371371/serialize-data-structures-in-c） –

@GianlucaGhettini這個問題與序列化無關，但遠程地，與*串行通訊*。 – JimmyB

我看到改善的一些選項在你的開發：

您從ISR變量寫一個樣本，並從主回路和輸出它不斷地讀取它。相反，您應該只輸出一次新的樣本（使得串行數據更小，更容易專注於實際內容和採樣時間）
在考慮正確的公式之前，您應該驗證您的採樣機制是否正確。沒有關於你的傳感器的細節，無論如何，這裏沒有人能夠判斷你的配方。
相反採樣可以使用處理器的輸入捕捉電路（由於更準確，更少的抖動中斷等待時間）
自由運行計數器代替復位計數器寄存器爲零，你可以減去兩個的彼此連續樣本（由於較少樣本抖動中斷等待時間）
代替從切換標誌推斷邊緣的，詢問硬件繞銷或邊沿觸發中斷的狀態（或捕獲）

來源

2017-10-19 14:09:36

與AVR接口的超聲波傳感器

回答

相關問題