使用DYP-ME007Y-PWM超聲波傳感器

我實際上想在經典的Raspbian操作系統上在我的樹莓派PI計算模塊上使用這種防水超聲波傳感器DYP-ME007Y-PWM（http://hanjindata.lgnas.com:10000/myweb/P0400/P0400.pdf）。它有4個引腳（gnd，Trig，Echo和5V）。這裏是我的示意：使用DYP-ME007Y-PWM超聲波傳感器

Raspberry Pi | Sensor 
GND   | GND 
5V   | 5V 
22   | Trig 
23   | Echo

我發現一些教程解釋傳感器工作和mannage如何超聲波具有與其他種類的超聲波傳感器的這樣一個爲例（http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf）

這裏良好的效果是我的代碼：

# Import required Python libraries 
import time 
import RPi.GPIO as GPIO 

# Use BCM GPIO references 
# instead of physical pin numbers 
GPIO.setmode(GPIO.BCM) 

# Define GPIO to use on Pi 
GPIO_TRIGGER = 22 
GPIO_ECHO = 23 

print "Ultrasonic Measurement" 

# Set pins as output and input 
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER,GPIO.OUT) # Trigger 
GPIO.setup(GPIO_ECHO,GPIO.IN)  # Echo 

# Set trigger to False (Low) 
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False) 

# Allow module to settle 
time.sleep(0.5) 

# Send 10us pulse to trigger 
while True: 
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True) 
    time.sleep(0.00001) 
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False) 

    start = time.time() 
    while GPIO.input(GPIO_ECHO)==0: 
     start = time.time() 

    while GPIO.input(GPIO_ECHO)==1: 
     stop = time.time() 

    # Calculate pulse length 
    elapsed = stop-start 
    # Distance pulse travelled in that time is time 
    # multiplied by the speed of sound (cm/s) 
    # That was the distance there and back so halve the value 
    distance = (elapsed * 34000)/2 

    print "Distance : %.1f" % distance 
    time.sleep(0.05) 
# Reset GPIO settings 
GPIO.cleanup()

我不工作，我總是得到相同的輸出我無論做什麼與我的傳感器有誰有這種傳感器alreeady玩嗎？正如你所看到的，數據表是相當光明的，所以也許你會看到我的可憐的電子技能已經錯過了

問候！

來源

2016-04-12 Andy_Sco

您期待GPIO_ECHO爲從一開始。根據文件，它首先是，然後，然後返回到。

也許

while GPIO.input(GPIO_ECHO)==0: 
    # some short sleep might be better 
    pass 

start = time.time() 

while GPIO.input(GPIO_ECHO)==1: 
    pass 

while GPIO.input(GPIO_ECHO)==0: 
    pass 

stop = time.time()

有許多可用於檢測上升沿和下降沿的方法，參見例如raspi.tv arcticle。使用這些方法可能會更好。

來源

2016-04-12 15:26:41