我需要構建一個記錄某些傳感器數據的平臺。並可能稍後對此記錄的數據進行一些計算。Linux驅動程序實時約束
Raspberry Pi看起來像一個有趣的（和便宜！）設備。
我有一個陀螺儀，可以在800赫茲採樣，相當於每1.25毫秒一個採樣。 陀螺儀有一個內置的FIFO，可以存儲32個採樣。這意味着FIFO必須至少每32 * 1.25 = 40毫秒清空，否則樣本將被丟棄。
所以我的問題是：我能100％確定我的內核驅動程序能夠在指定的時間內從這個FIFO中提取數據嗎？
陀螺儀通過i2c與主機通信，如果這樣會使事情變得更簡單，它還可以觸發「幾乎完整」事件的中斷引腳。 但是，如果我可以在驅動程序中定期檢索數據，那將是最簡單的。
我可以存儲在內核空間的數據直播，並更頻繁移動到用戶空間（不限制時間）。我也可以以較低的採樣率（400或200 Hz是可以接受的）對陀螺儀進行採樣。
這是關於股票的內核，而不是特殊的實時內核，因爲它看起來這是目前不支持樹莓派。
您將需要一個實時Linux環境下嚴格的時序：
你可以嘗試Xenomai上樹莓派： http://diy.powet.eu/2012/07/25/raspberry-pi-xenomai/
然而，沿着這條博客如下： http://linuxcnc.mah.priv.at/rpi/rpi-rtperf.html（死了，我可以在韋巴克或谷歌緩存）
他似乎越來越重複的+/-20μS超時股票內核找不到它。由於您的時間分辨率爲1250μS，如果您願意在藍月亮YMMV中丟失一次樣品，那麼您可能會對股票內核感到滿意。
我還沒有測試過這個，但我一直在試圖嘗試用Raspberry Pi驅動一個ws2811 LED控制器，這看起來對我來說是最有希望的。
也有RT linux的補丁：https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page
其在免得一個PI版本：https://github.com/licaon-kter/raspi-rt
尋找更深入這個補丁時，但是我遇到了一幫諤諤的。
你最好的賭注它來讀取MS計時器和日誌或淺，如果你錯過的時間間隔，然後嘗試一些解決方案的LED。快樂的黑客..
博客鏈接不起作用:( 是的，我知道我不能保證硬時間，但我真的只需要知道我的代碼可以運行大約每10-20毫秒和流來自設備的數據。 –