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從freeRtos開始的隊列從開始也是互斥的，我的意思是，我應該爲隊列寫入或讀取創建某種互斥，還是已經由函數實現xQueueRead和xQueueSend。在freeRtos的隊列中實現信號量
A
回答
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如果您查看「queue.c」中的源代碼，您會注意到xQueueGenericSend（）和xQueueGenericReceive（）函數正在使用tastENTER_CRITICAL（）/ taskEXIT_CRITICAL（）宏對來確保函數的原子操作，一種感覺，就是你所要求的互相排斥。
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FreeRTOS隊列是線程安全的，您不需要實現自己的鎖定。有關隊列請參見FreeRTOS documentation：
隊列是主要的任務間通信形式。它們可以是 用於在任務之間以及中斷和任務之間發送消息。 在大多數情況下，它們用作線程安全FIFO（先進先出） 緩衝區
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