Ogre3D：相對於自定義中心點的旋轉

我想在Ogre3D中的自定義中心點周圍旋轉一個節點，但我似乎無法找到一種方法來做到這一點。我已經研究過四元數和矩陣，但他們似乎沒有做我想做的事情（但說實話，我不太確定我完全理解他們）。Ogre3D：相對於自定義中心點的旋轉

下圖說明了我想要的東西（從頂部看到的牆上的'門'）。 'o'表示中心點（鉸鏈），'x'表示門，'='表示牆。

- Original position 
- What I get:   What I want: 

    == x x o x x ==  == x o x x x == 

- After a 90 degree clockwise rotation: 
- What I get:   What I want: 

     x 
     x     x 
    ==  o  ==  == o  == 
     x     x 
     x     x 
          x

來源

2012-03-23 Teun van Vegchel

爲什麼不結合過渡和旋轉？ – 2012-03-23 10:09:19

如果這是關於一個對象，你想總是圍繞同一個點旋轉（就像一個門），最簡單的方法實際上是改變對象的軸心點。

這可以很容易地由您的藝術家在Maya/Max/Blender中完成。

或者您可以將門附加到所需位置的額外場景節點。然後旋轉額外的場景節點。這有好處，你可以做任何事情從食人魔。

來源

2012-03-23 10:55:28 TheSHEEEP

聽起來很有希望。我們將試一試。 – 2012-03-23 11:13:15

從視圖matrix calculus點的基本方法是：

移動模式，以點
旋轉模型

首先，你可以嘗試執行Translate(...)，之後Rotate(...)，一個ti我可以通過使用一個單一矩陣來優化，可以通過平移和旋轉數據進行優化，因此可以通過一個單獨的Transform(...)來執行您想要的操作。致電

希望這會有所幫助。

來源

2012-03-23 10:11:32 Tigran

Ogre3D：相對於自定義中心點的旋轉

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