'catkin_make'ROS ROS opencv2連接錯誤

我的ROS水力發行版沒有問題。我需要將它用於一個項目，因此不能更改爲Indiko。'catkin_make'ROS ROS opencv2連接錯誤

問題是我用catkin_create_pkg packname opencv2 ...來創建我的項目包。但是，當我嘗試調用catkin_make我收到以下錯誤：

在/opt/ros/hydro/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:75 （find_package）CMake的錯誤：無法找到包配置文件由「opencv2」與以下任何名稱的提供：
opencv2Config.cmake 
opencv2-config.cmake 
添加「opencv2」的安裝前綴CMAKE_PREFIX_PATH或設置「opencv2_DIR」包含上述文件中的一個目錄。如果
「opencv2」提供了單獨的開發包或SDK，請確保它已安裝。

我知道opencv2已安裝，因爲我可以用rospack find opencv2找到它，我可以在與ROS無關的其他項目中使用它。

我有以下的的CMakeLists.txt線和Package.xml

的CMakeLists.txt：

find_package（柳絮所需組件opencv2）

include_directories（ $ {} catkin_INCLUDE_DIRS
$ {opencv2_INCLUDE_DIRS}）

target_link_libraries（BasicObstDetect_node
$ {} catkin_LIBRARIES
$ {} opencv2_LIBRARIES）

package.xml中：

<build_depend>opencv2</build_depend>

<run_depend>opencv2</run_depend>

我曾嘗試使用OpenCV的，而不是opencv2的但是這沒有什麼區別。任何建議？

來源

2014-10-08 Bugi

answers.ros.org是這些問題的一個更好的地方。 – 2014-10-08 18:59:24

謝謝！在那裏張貼我的問題。 – Bugi 2014-10-08 19:50:36

我不知道，但是這可能工作：編輯您CMakeLists添加

find_package(OpenCV) 
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

和 target_link_libraries(follower ${OpenCV_LIBRARIES})

來源

2014-10-09 03:28:51

謝謝，幫助 – Bugi 2014-10-09 06:19:36

'catkin_make'ROS ROS opencv2連接錯誤

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