矩陣分配返回::行（）在矩陣<X,1,Dynamic>

Question

我正在寫帶一個參數行矩陣，如方法：如果我嘗試用結果來調用方法

method(Matrix<float,1,Dynamic>& rowMatrix); 

Matrix.row（X），如：

Matrix<float,Dynamic,Dynamic> matrix(2,2); 
method(matrix.row(1)); 

我得到以下錯誤：

no known conversion for argument 1 from ‘Eigen::DenseBase<Eigen::Matrix<float, -1, -1> >::ColXpr {aka Eigen::Block<Eigen::Matrix<float, -1, -1>, -1, 1, true, true>}’ to ‘Eigen::Matrix<float, -1, 1>&’ 

我明白這個問題這裏是我試圖將Matrix<float,1,Dynamic>的引用分配給ColXpr，這看起來沒有效。我可以通過傳遞值來「解決」問題，在這種情況下，我猜想構建了一個新的Matrix，並將ColXpr作爲參數構造函數，並且一切正常。

我沒有修改方法內部的矩陣，所以按值傳遞是「可接受的」。但是，我想通過引用來避免複製數據並提高性能。有沒有什麼辦法可以將Matrix::row()歸還給Matrix<datatype,1,Dynamic>&？

Answer 1

這是不可能的，但有兩個選項供您：

1. 讓你的函數模板在本徵manual解釋。

2. 如果您無法編寫模板函數，那麼在devel分支中可用的Ref<>類是正確的答案。基本上，它歸結爲：

   method(Ref<Matrix<float,1,Dynamic>, 0, InnerStride> rowMatrix);

   或const版本：

   method(const Ref<const Matrix<float,1,Dynamic>, 0, InnerStride<> >& rowMatrix);