findFundamentalMat返回9x3矩陣

Question

我使用OpenCV 2.4.5。當我使用findFundamentalMat與方法FM_7POINT我得到9x3矩陣結果。但是當我使用findFundamentalMat與其他任何方法，並且只有7 points在圖像（爲了使用7點方法）我得到3x3矩陣。怎麼了？我應該隨時獲得3x3矩陣嗎？

Answer 1

從OpenCV documentation爲findFundamentalMat()功能：

通常只是一個矩陣中找到。但是在7點算法的情況下，該函數可能會返回多達3個解（9x3矩陣，可以按順序存儲所有3個矩陣）。

你得到的結果是非常正常的！