Kinect紅外灰色像素格式轉換爲8bpp

Question

我們的目標是從Kinect的紅外圖像製作電影。我們正在使用AForge videowriter，我們已經有工作代碼來處理正常的RGB流。 （RgbResolution640x480Fps30）

查看文檔（http://msdn.microsoft.com/en-us/library/microsoft.kinect.colorimageformat.aspx）圖像是16位格式，但只使用前10個？那麼我們有一個10位格式的圖像，或者它是如何工作的？

查看Aforge文檔只接受以下格式：24或32 bpp圖像或灰度8 bpp（索引）圖像。 （http://www.aforgenet.com/framework/docs/html/84a560df-bfd5-e0d6-2812-f810b56a254d.htm）

• 爲什麼只有8 BPP索引圖像接受？
• 是否有可能到16（10-6）位來自Kinect的圖像變換爲8 BPP索引圖像
• 或許讓AForge接受16位的圖像，以及

謝謝！

Answer 1

Kinect應該產生深度或z位分辨率爲11位的16位採樣。要解決這個問題，您可以將樣本分爲2^3=8，這會產生鈍的結果，或者使用HDR攝影中使用的技術等tone mapping技術。考慮到Kinect不像近距離物體具有相同的分辨率（見this StackOverflow question），因此在11b採樣和8b降低分辨率之間可以使用非線性映射，如the OpenKinect Wiki中所述。

在Aforge上，我認爲支持8位灰度，24位RGB（每個8位）和32位RGBA（每個平面8位）是很常見的。

Answer 2

AForge可以轉換成8位圖像爲您提供：

Bitmap grayImage8bit = AForge.Imaging.Filters.Grayscale.CommonAlgorithms.BT709.Apply(original_bitmap); 

我一直在使用這種轉換的32個RGBA位圖。