轉向行爲教程：路徑跟隨

Question

我正在參加賽車遊戲。我幾乎完成了原型，但有一件事，我無法添加對手車。我搜索了轉向行爲，我發現了一個很漂亮的Wandering教程。但是在追蹤路徑上找不到有用的東西。我發現this link，但dint幫助我瞭解很多。

有沒有人幫助我一些很好的導向行爲教程，這將幫助我掌握基本概念..？

Answer 1

這是非平凡的。汽車不只是沿着一條路走，除非你希望它們行爲不切實際。你需要的是一個AI驅動程序。一個好的駕駛AI會檢查前方的情況，然後做出決定在一個方向上或多或少地轉向，或者制動或踩踏燃氣。

This article covers some of the basics.

對於簡單的解決辦法，我建議一個航點AI在車剛試圖前往由你制定了一個預定路徑的下一個航點。根據過去，當前和下一個航點之間的角度，AI可以決定要轉向多少，以及是否踩剎車來轉彎。您需要確定AI實際上是否確認通過檢查汽車是否在合理的範圍內達到航點。兩個航點之間的距離必須大於此範圍，否則AI易於向前跳或甚至可能返航。