利用OpenGL將立方體置換成原點

Question

我在64x64x64立方體內繪製了一堆點，但無法弄清楚如何置換原點，以便圍繞立方體的中心進行旋轉。 我的頂點數據存儲在一維數組內，從{（0,0,0），（0,0,1），...，（63，63，63）}。

這是我當前的代碼來設置矩陣的每個幀：

// Set ProjectionMatrix 
projectionMatrix = glm::perspective(90.0f, (GLfloat)width/(GLfloat) height,0.1f, 1000.f); 
glUniformMatrix4fv(location_projectionMatrix, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(projectionMatrix)); 

// Set ModelViewMatrix 
glm::mat4 identity = glm::mat4(1.0); 
glm::mat4 viewTranslate = glm::translate(identity, glm::vec3(0.0f, 0.0f, -translate_z)); 
glm::mat4 viewRotateX = glm::rotate(viewTranslate, rotate_x, glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)); 
glm::mat4 viewRotateY = glm::rotate(viewRotateX, rotate_y, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)); 
modelViewMatrix = viewRotateY; 
glUniformMatrix4fv(location_modelViewMatrix, 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(modelViewMatrix)); 

我試圖-32到僅僅翻譯成立方體的x，y方向，但沒有成功。

Answer 1

矩陣操作是不可交換的。它意味着先做翻譯然後旋轉與做旋轉然後翻譯不一樣。通常順序是：scale-> rotation - > translation。 所以試試這個：

glm::mat4 viewRotateX = glm::rotate(identity, rotate_x, glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)); 
glm::mat4 viewRotateY = glm::rotate(viewRotateX, rotate_y, glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f)); 
glm::mat4 viewTranslate = glm::translate(viewRotateY , glm::vec3(0.0f, 0.0f, -translate_z));