如何獲得在python中旋轉一條直線的角度

我有一條線用兩點[x1，y1，x2，y2]聲明，並且我有一個新點（Nx，Ny），我必須先將它旋轉然後將它移向它。如何獲得在python中旋轉一條直線的角度

這裏'山的圖片得到明確： enter image description here

我曾嘗試使用此功能，但我不能設法完成旋轉，I'm使用Tkinter的和Python：

def rotateLine(self,dx,dy): # x and y are the differences between x1,nx and y1,ny 
      angle= math.atan2(dy,dx) 
      print "angle",angle 
      newx = ((x1)*math.cos(angle)-(y1)*math.sin(angle)) 
      newy = ((x1)*math.sin(angle)+(y1)*math.cos(angle)) 
      self.panel.coords(self.robot,newx,newy,newx+10,newy+30) # I always add 10 in x and 30 in y to maintain de size of the line 
      self.panel.update()

來源

2014-10-09 Pablo Estrada

我對TkInter並不熟悉，但通過進行有根據的猜測，似乎self.panel.coords的輸入是線和四個座標的句柄。通過將協調角色設置爲（x，y，x + 10，y + 30），您總是會有一個具有相同長度和角度的線段，您實際設置的唯一東西就是線條的原點。

你是否應該從（x1，y1）到（nx，ny）的直線伸展或沿着點之間的直線移動線段？另外，當你計算newx和newy時，你需要將它集中在點（x1，y1）上。因此，您擁有的每個地方（x1）都需要（x2-x1），並且y1需要類似。您還需要重新添加x1和y1，因爲您正在使用的公式是關於原點的旋轉。然後，方程式應該是

newx = ((x2-x1)*math.cos(angle)-(y2-y1)*math.sin(angle)) + x1 
newy = ((x2-x1)*math.sin(angle)+(y2-y1)*math.cos(angle)) + y1

如果你想要做的第一件事就是旋轉邁向新點的線段，那麼你應該嘗試

self.panel.coords(self.robot,x1,y1,newx,newy)

線的長度的保存應已經保存在你的新點的計算中。移動線段是一個簡單的問題，它使用來自垂直方向的角度以及（newx，newy）和（Nx，Ny）之間的距離來平移兩個點。

來源

2014-10-09 04:23:45 RoBDoG

你好，謝謝你的回答。我應該在保持長度的情況下旋轉線條，然後向新的點移動。我正在嘗試做你的建議，但是線路正在縮小。 – 2014-10-09 04:36:37

我不明白爲什麼線會縮小，因爲不管角度是什麼，該公式應始終保持線段的長度......這是一個數學事實！我對self.panel.coords的輸入的假設是否正確？ – RoBDoG 2014-10-09 04:57:43

你好！我沒有添加你給我的newx公式。我的錯。現在它不縮水:) – 2014-10-09 04:59:35

如何獲得在python中旋轉一條直線的角度

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