使用opencv跟蹤車輛軌跡

Question

這個問題困擾了我很長一段時間。基本車輛計數程序包括：1.識別車輛。 2.通過功能跟蹤車輛。然而，如果在時間t發現車輛＃1，則在t + 1時程序開始追蹤車輛，但是＃1也可以通過識別過程找到，然後t + 2程序將兩個車輛跟蹤，但實際上只是框架中的一個＃1。公認的車輛如何避免重複檢測？

在此先感謝！

Answer 1

如果我理解正確，則擔心檢測到您已跟蹤的對象（缺少檢測器/跟蹤器通信）。在這種情況下，您可以：

• 前檢查 - 檢測過程中排除的區域，在那裏你已經跟蹤物體或
• 後的檢查 - 丟棄檢測對象，是附近跟蹤者（如果出於某種原因您的方法無法進行「選擇性」檢測）

有幾種可能的實現方式。

1. 面膜。創建一個二進制掩碼，其中靠近被跟蹤對象的區域被「標記」（例如，在跟蹤對象附近的區域和其他地方的零區域）。給定這樣一個掩碼，在檢測到特定位置之前，您可以快速檢查是否有某個事件正在被跟蹤，並放棄檢測（預檢方法）或刪除檢測到的對象，如果堅持使用後檢查的方法。

2. 蠻力。計算特定位置與每個跟蹤位置之間的距離（您也可以檢查重疊區域和其他特徵）。然後，您可以丟棄與已經跟蹤的對象太接近和/或類似的檢測。

讓我們考慮哪種方式更好（以及何時）。

1. 面膜需要O（ñ）操作所有跟蹤的對象添加到面具和O（中號）操作來檢查所有感興趣的位置。這是O（Ñ + 中號）= O（MAX（Ñ，中號）），其中Ñ是跟蹤對象的數量，M是檢查位置（檢測到的物體，例如數）。哪個號碼（N或M）將取決於您的應用程序。額外的內存也需要保存二進制掩碼（通常它不是很重要，但它又取決於應用程序）。

2. 蠻力需要O（Ñ * 中號）操作（每種中號位置抵靠Ñ候選選中）。它不需要額外的內存，並允許在檢查過程中執行更復雜的邏輯。例如，如果對象在一幀內突然改變大小/顏色/任何內容 - 我們可能不應該跟蹤它（因爲它可能是一個完全不同的遮擋原始對象的對象），而是執行其他操作。

綜上所述：

1. 面膜是漸近更好，當你有很多的對象。如果在檢測過程中進行滑動窗口搜索等操作幾乎是必不可少的，並且可以排除某些區域（因爲在這種情況下，您可能會有很大的空間）。您可能會使用預檢。
2. 蠻力是確定的，當你有幾個對象，需要做涉及不同屬性的檢查。使用後檢查是最有意義的。

如果您正好需要的東西其間的 - 你必須在面膜更有創意，要麼編碼對象屬性不知何故（達到恆定的查找時間），或使用更復雜的數據結構（加快「蠻力「搜索）。