OpenCV人體跟蹤

您好我是OpenCV的新手，我試圖使用放置在固定位置的相機來實現人體跟蹤。我做了一些研究，並且遇到了面向方向梯度直方圖方法，但基於我的理解，它所做的是檢測而不是跟蹤。因此，我想知道在OpenCV上實現人體檢測和跟蹤的最簡單方法是什麼？OpenCV人體跟蹤

P/S：我發現這個video，這正是我想要實現的。

來源

2013-10-20 user2900552

可以接受的答案這是不夠好。（點擊左邊的複選標記回答） – samkhan13

您還可以嘗試使用HAAR級聯進行人體檢測。只需使用CascadeClassifier::CascadeClassifier()加載級聯，然後使用CascadeClassifier::detectMultiScale()獲取給定圖像中檢測到對象（主體）的區域。調整給定爲detectMultiScale()的參數以加快並提高檢測的準確性。

你可以找到一串瀑布here包括一個用於身體檢測。

看看這些所謂的帖子：

來源

2013-10-27 15:03:14 samkhan13

感謝您的詳細建議，但如果它不太麻煩，我有一個後續問題。您是否建議通過快速重新檢測來「模擬」跟蹤的方法，因爲我希望爲每個正在跟蹤的人員（如上面的視頻中所示）提供實時視頻饋送中的唯一標識符。有可能使用你的方法嗎？再次感謝。 – user2900552

@ user2900552使用HAAR或LBP級聯，您將只能檢測每個攝像機幀內與所需對象相似的區域。所以是的，你在每一幀中「重新檢測」，從而可以進行跟蹤。爲所需對象的實例分配唯一ID需要使用主成分分析或線性判別分析或「特徵檢測和特徵匹配」。尋找一本名爲「用實際的計算機視覺項目掌握opencv」的書。它有你所需要的C++收益。 – samkhan13

感謝您的回覆。我肯定會嘗試你的建議，但現在我真的需要首先加強OpenCV。再次感謝。 – user2900552

您可以使用HOG探測器或潛在svm探測器與「人」模型來獲取人的邊界框，然後跟蹤該人。

跟蹤人的質心可以通過以下方法完成：測量新的質心位置。測量它的速度。使用當前幀的位置和速度來預測下一幀質心的位置。然後檢查質心的新測量是否接近預測。如果是，則它與前一幀中的人一樣，如果不是，那麼它是一個進入框架的新人。

也許你應該跟蹤邊界框而不是質心。你的幀率足夠高，也許你可以繪製邊界框並忘記跟蹤。

來源

2013-10-21 17:05:24 GilLevi

OpenCV人體跟蹤

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