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我正在尋找解決我遇到的計算機視覺問題的方法。紅外LED跟蹤:使用OpenCV跟蹤x,y,z位置
我已經工作跟蹤系統,包括:紅外線的
- 4-8攝像機
- 給出(X,Y,Z)導致
- 每個LED發送唯一的8位的信號
跟蹤系統價格昂貴,界面對我們的用戶來說太難了。我想用我自己的/ OpenCV實現替換它。
我目前的做法,這似乎需要大量的似乎是常見的問題發展:
- 校準相機做一個三維空間 - 攝像機需要知道他們是在空間和相互關係。
- 鑑於兩個或更多的攝像頭看到一個獨特的LED,它使用像素的灰度圖像來計算該LED的3D位置(x,y,z)。
現在我正試圖爲我的任務編寫自己的自定義算法,並且證明它是很多工作。用OpenCV來解決這個問題有可能幫助解決繁重的工作。
這是對我的問題非常有前途的解決方案。我會更詳細地看看它。 – andre
這是值得一看的,但它不能完全提供我想要的。它似乎使用單個相機,所以我可能會修改它以使用多個相機。 – andre