關於Android中3D採摘的問題（使用OpenGL ES 2）

Question

我需要一些關於3D採摘的幫助。

我正在使用它的工作方式here。總之，我有什麼是：

normalizedPoint[0] = (x * 2/screenW) -1; 
normalizedPoint[1] = 1 - (y * 2/screenH); 
normalizedPoint[2] = ? 
normalizedPoint[3] = ? 

2和3，我不知道它應該是什麼（我把1，-1就像引用，它不工作）

然後，我的根對象（以下只是僞代碼）：

matrix = perspective_matrix x model_matrix 
inv_matrix = inverse(matrix) 
outpoint = inv_matrix x normalizedPoint 

這就是我的，但它不工作，我收到外點甚至沒有靠近點，我假設點擊。我在網上搜索了一個多星期。但不知道如何解決它。幫幫我！

Answer 1

哦。我其實解決了這個問題。

我首先，從glUnproject的源代碼修改爲具有以下：

public static Vec3 unProject(
     float winx, float winy, float winz, 
     Matrix44 resultantMatrix, 
     int width, int height){ 
    float[] m = new float[16], 
    in = new float[4], 
    out = new float[4]; 

    m = Matrix44.invert(resultantMatrix.get()); 

    in[0] = (winx/(float)width) * 2 - 1; 
    in[1] = (winy/(float)height) * 2 - 1; 
    in[2] = 2 * winz - 1; 
    in[3] = 1; 

    Matrix.multiplyMV(out, 0, m, 0, in, 0); 

    if (out[3]==0) 
     return null; 

    out[3] = 1/out[3]; 
    return new Vec3(out[0] * out[3], out[1] * out[3], out[2] * out[3]); 
} 

輸入到上面會在投影視域座標（即，屏輸入）的點。例如：

unProject(30, 50, 0, mvpMatrix, 800, 480) 

將轉化爲（30,50）輸入的屏幕（點擊）世界座標，其中對象正坐在。第三個參數winz實際上在發生點擊的投影平面上，這裏0表示投影平面的nearZ。

我做出選擇功能的方式，是通過unprojecting兩分，使用上述功能，在遠近裁剪平面，所以：

Vec3 near = unProject(30, 50, 0, mvpMatrix, 800, 480); 
Vec3 far = unProject(30, 50, 1, mvpMatrix, 800, 480); // 1 for winz means projected on the far plane 
Vec3 pickingRay = Subtract(far, near); // Vector subtraction 

當我們採摘射線，我在做什麼只是測試拾取射線與這些「可拾取」物體的「中心」之間的距離。 （當然，你可以有更復雜的測試算法）。