處理從Arduino導致的Java PApplet錯誤的串行讀取

Question

我正在讀取arduino草圖上的串行數據，我上傳到teensy 2.0 /這在運行常規arduino時也會發生。然後，我分割字符串並將其轉換爲帶有Processing的int（）函數的整數數組，以便能夠觸發聲音。 arduino草圖讀取電容式傳感器數據。它運行良好約10-15秒，然後開始拋出以下錯誤。

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Exception in thread "Animation Thread" java.lang.NullPointerException 
     at processing.core.PApplet.parseInt(PApplet.java:9127) 
     at processing.core.PApplet.parseInt(PApplet.java:9113) 
     at NightGames_Tree.draw(NightGames_Tree.java:59) 
     at processing.core.PApplet.handleDraw(PApplet.java:2266) 
     at processing.core.PGraphicsJava2D.requestDraw(PGraphicsJava2D.java:243) 
     at processing.core.PApplet.run(PApplet.java:2140) 
     at java.lang.Thread.run(Thread.java:695) 

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我的代碼如下： 在Arduino的：

#include <CapacitiveSensor.h> 

CapacitiveSensor cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2);   

void setup()      
{ 
    cs_4_2.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF);  // turn off autocalibrate on channel 1 - just as an example 
    Serial.begin(9600); 
} 

void loop()      
{ 
    long start = millis(); 
    long total1 = cs_4_2.capacitiveSensor(30); 

    Serial.print(millis() - start);  // check on performance in milliseconds 
    Serial.print("\t");      

    Serial.print(total1);     // print sensor output 1 
    Serial.println("\t"); 

    delay(100);        
} 

在處理：

import ddf.minim.spi.*; 
    import ddf.minim.signals.*; 
    import ddf.minim.*; 
    import ddf.minim.analysis.*; 
    import ddf.minim.ugens.*; 
    import ddf.minim.effects.*; 

    import processing.serial.*; 

    Minim minim; 
    AudioPlayer tree1; 
    AudioPlayer tree2; 

    Serial myPort; 
    String val; 

void setup(){ 

    String portName = Serial.list()[12]; // calls on the port which teensy is on 
    myPort = new Serial(this, portName, 9600); 
    println(Serial.list()); // prints list of ports that processing can access 

    //setup sound 

    minim = new Minim(this); 
    tree1 = minim.loadFile("tree1.aif"); 

} 

void draw() 
{ 


    if (myPort.available() > 0) { 
     val = myPort.readStringUntil('\n'); 
     int[] list = int(split(val, '\t')); // splits string into list based on tab after 
    int sum = 0; 
    int sum1 = 0; 
// print(list.length); 

     sum = sum + list[0]; 
     sum1 = sum1 + list[1]; 

    print(sum); 
    print('\t'); 
    print(sum1); 
    print('\t'); 
    print('\n'); 

    //print(val); 

    if (sum1 > 500) { 
     tree1.play(0); 
    } else if (sum1 <500){ 
    } 

    } 
} 

當錯誤運行一段後顯示出來，處理突出顯示這一行的代碼

int[] list = int(split(val, '\t')); 

在此先感謝您的任何幫助。我在Mac上運行這個。

Answer 1

我在Windows上使用Processing 3.0a4和Arduino 1.6.3運行了這個。在Arduino上，我評論了一切與電容傳感器庫有關的事情，因爲我沒有。 `

//#include <CapacitiveSensor.h> 
//CapacitiveSensor cs_4_2 = CapacitiveSensor(4,2);   
void setup()      
{ 
// cs_4_2.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF);  
// turn off autocalibrate on channel 1 - just as an example 

Serial.begin（9600）; }

void loop()      
{ 
long start = millis(); 
// long total1 = cs_4_2.capacitiveSensor(30); 

Serial.print(millis() - start);   
// check on performance in milliseconds 
Serial.print("\t");      

//Serial.print(total1);     // print sensor output 1 
Serial.println("\t"); 

delay(100);        
} 

在Processing中，我用聲音文件註釋掉了這一行。 我指出這條線的錯誤：

int [] list = int（split（val，'\ t'））;

看起來有可能是類型不匹配，允許清單流一小段，但他們堵塞了處理器。

Answer 2

原來處理正在檢測空對象，因此添加對空對象的檢查解決了問題。精簡代碼是：

import processing.serial.*; 

Serial myPort; 
String val; 

void setup(){ 
    String portName = Serial.list()[12]; // calls on the port which teensy is on 
    myPort = new Serial(this, portName, 9600); 
} 

void draw() 
{ 
    if (myPort.available() > 0) { 
    val = myPort.readStringUntil('\n'); 
    if (val!=null){ 
    int[] list = int(split(val, '\t')); // splits string into list based on tab 

    int sum = 0; 
    int sum1 = 0; 
    int sum2 = 0; 

    sum = sum + list[0]; 
    sum1 = sum1 + list[1]; 
    sum2 = sum2 + list[2]; 

    print(sum); 
    print('\t'); 
    print(sum1); 
    print('\t'); 
    print(sum2); 
    print('\t'); 
    print('\n'); 
    } 
    } 
}