如何在Unity中以高速碰撞物體

Question

我嘗試爲Android創建遊戲，並且遇到高速物體的問題，他們不想碰撞。

我有球體與球撞機和快活材料，和剛體與此PARAM（比重=假，插值=插值，碰撞檢測=連續動態）

另外我有3周壁與盒撞機和快活材料。

這是我的球

function IncreaseBallVelocity() { 
rigidbody.velocity *= 1.05; 
} 

function Awake() { 
rigidbody.AddForce(4, 4, 0, ForceMode.Impulse); 

InvokeRepeating("IncreaseBallVelocity", 2, 2); 
} 

代碼在項目設置我設置：「閩滲透懲罰力」 = 0.001，「求解互爲作用計數」 = 50

當我開始玩它工作得很好（它會彈跳），但當速度變得很高時，球體就會穿過牆壁。

任何人都可以幫助我嗎？

謝謝。

編輯

var hit : RaycastHit; 

var mainGameScript : MainGame; 

var particles_splash : GameObject; 

function Awake() { 
rigidbody.AddForce(4, 4, 0, ForceMode.Impulse); 

InvokeRepeating("IncreaseBallVelocity", 2, 2); 
} 

function Update() { 
if (rigidbody.SweepTest(transform.forward, hit, 0.5)) 
    Debug.Log(hit.distance + "mts distance to obstacle"); 
if(transform.position.y < -3) { 
    mainGameScript.GameOver(); 
    //Application.LoadLevel("Menu"); 
} 
} 

function IncreaseBallVelocity() { 
rigidbody.velocity *= 1.05; 
} 

function OnCollisionEnter(collision : Collision) { 
Instantiate(particles_splash, transform.position, transform.rotation); 
} 

EDITED增加了更多的信息

1. 固定時間步長= 0.02最大允許的Tir = 0.333
2. 有一個在編輯器播放器和運行在Android上的遊戲沒有什麼區別
3. 編號當我設置爲0.01時，它看起來不錯
4. 我的槳板是沒有剛體的箱子對撞機，牆壁都是一樣的
5. 所有在同一層（當速度正常時，它的全部工作）在PhysicsManager中的值是默認的（與圖像中的相同）exert「Solver Interation Co. ..「= 50
6. 沒有當我改變速度它通過其他牆
7. 我使用標準的立方體，但我擴大/縮小它，以適應我的屏幕和其他對象，當我擴大牆壁，然後它可以彈跳
8. 編號這是簡單的項目簡單的例子從視頻http://www.youtube.com/watch?v=edfd1HJmKPY
9. 我不使用重力

Answer 1

參見：

1. Similar SO Question
2. 使用光線追蹤，以幫助管理快速對象
3. UnityAnswers post導致（2）

劇本你也可以嘗試改變A community scriptfixed time step for physics。該值越小，Unity計算場景物理的次數就越多。但要注意，使這個值太小，說< = 0.005，可能會導致遊戲不穩定，尤其是在便攜式設備上。

上面的腳本最適合子彈或小物件。您可以manually force剛體碰撞測試：

public class example : MonoBehaviour { 
    public RaycastHit hit; 
    void Update() { 
     if (rigidbody.SweepTest(transform.forward, out hit, 10)) 
      Debug.Log(hit.distance + "mts distance to obstacle"); 

    } 
} 

Answer 2

我認爲主要的問題是Rigidbody的velocity的操作。我會嘗試以下解決問題。

1. 重新設計你的代碼，以確保IncreaseBallVelocity和Rigidbody每隔操縱中FixedUpdate調用。檢查是否有其他操作Transform.position。
2. 嘗試更換使用AddForce或類似的方法，使得物理引擎具有更高的機會來計算所有的依賴直接設定速度。
3. 如果有更多的項目（主要玩家角色，...）所涉及到的相關物理計算，確保他們的代碼在運行FixedUpdate過。

我偶然發現了另一點是那些規模很大的網格。有一個GameObject的規模< = 0.01或> = 100肯定會對物理計算產生負面影響。根據docs和this Unity forum entry來自某位大師你應該避免使用Transform.scale值！= 1

還是不開心？好吧，接下來的測試是從高速開始，但沒有加速。在這個階段，我們想知道，如果高速本身或加速度是導致問題的原因。知道物理引擎開始失效的速度值會很有趣 - 請發佈它們以便我們可以比較它們。

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編輯：一些更多的事情進行調查
6.7米/秒，聽起來並不多，這樣我想有一個特殊的理由或原因出問題的組合。

• 您的Maximum Allowed Timestep夠高嗎？爲了測試，我建議5至10x Fixed Timestep。請注意，這可能會殺死幀頻，但可以在稍後添加。
• 是否有編輯播放器和Android上運行遊戲有什麼區別？
• 您是否注意到由於0.01FixedTimestep而導致幀速下降？這表明物理引擎可能有問題。
• 難道是有靜態碰撞體（對象有對撞機但沒有Rigidbody），否則移動或操縱？這會導致PhysX中重新進行重新計算。
• 怎麼樣的層：在相同的層RESP所有的牆。所涉及的圖層是否在collision detection matrix中進行了適當的配置？
• 不反彈效果總是發生在同一面牆上嗎？如果是這樣，您可以複製第一面牆並將其放在第二面牆的位置，以查看此特定牆是否有問題。
• 如果不費很大力氣，我會嘗試設置一些標準的立方體作爲牆壁，以確保transform.scale不應該歸咎於它（我對此做出了非常糟糕的體驗）。
• 你從腳本中操縱重力或TimeManager.timeScale？
• 順便說一句：你使用重力？ （應該沒問題只是