如何在碰撞後使兩個物體粘在一起？

Question

我真的被困在這個上我可以成功檢測到碰撞，但是我不能讓碰撞中的兩個物體粘在一起。

這裏是我的ContactListener

world.setContactListener(listener); 

    listener = new ContactListener() { 

     @Override 
     public void preSolve(Contact contact, Manifold oldManifold) { 

     } 


     @Override 
     public void postSolve(Contact contact, ContactImpulse impulse) { 

     } 

     //called when two fixtures cease to touch 
     @Override 
     public void endContact(Contact contact) { 
      Fixture fixtureA = contact.getFixtureA(); 
      Fixture fixtureB = contact.getFixtureB(); 
      Gdx.app.log("beginContact", "between" + fixtureA.toString() + "and" + fixtureB.toString()); 
     } 

     //called when two fixtures begin to touch 
     @Override 
     public void beginContact(Contact contact) { 
      Fixture fixtureA = contact.getFixtureA(); 
      Fixture fixtureB = contact.getFixtureB(); 
      Gdx.app.log("beginContact", "between" + fixtureA.toString() + "and" + fixtureB.toString()); 
     } 
    }; 

而且這是我把我的渲染（）的world.step（）行

int numContacts = world.getContactCount(); 

    if(numContacts > 0) 
    { 
     Gdx.app.log("contact", "start of contact list"); 
     for(Contact contact: world.getContactList()) 
     { 
      Fixture fixtureA = contact.getFixtureA(); 
      Fixture fixtureB = contact.getFixtureB(); 
      Gdx.app.log("contact", "between" + fixtureA.toString() + "and" + fixtureB.toString()); 
     } 
     Gdx.app.log("contact", "end of contact list"); 
    } 

我什麼非常卡住後直要把解決後的問題或解決方法真的搞糊塗了。我遵循iforce2d粘彈丸http://www.iforce2d.net/b2dtut/sticky-projectiles，但我不明白C++，並且在eclipse中工作時出現很多語法錯誤。請有人給我看一個工作碰撞的例子代碼，在java中碰撞後，屍體粘在一起。

Answer 1

這是你如何創建一個WeldJoint與libgdx包裝：

WeldJointDef wd = new WeldJointDef(); 
wd.bodyA = body1; 
wd.bodyB = body2; 
wd.referenceAngle = wd.bodyB.getAngle() - wd.bodyA.getAngle(); 
world.createJoint(wd); 

不要試圖創建ContactListener內部接頭。將要粘貼的物體添加到列表中，並在world.step之後檢查它們。

編輯：

好，像iforce2d tutorial，創建一個對象包含2個機構：

public class StickyInfo{ 
    Body bodyA; 
    Body bodyB; 
    public StickyInfo(Body bodyA, Body bodyB){ 
     this.bodyA = bodyA; 
     this.bodyB = bodyB; 
    } 
}; 

然後創建StickyInfo的

Array<StickyInfo> collisionsToMakeSticky = new Array<StickyInfo>(); 

當機構的libgdx Array碰撞（好吧，技術上他們的裝置），將它們添加到此列表中：

collisionsToMakeSticky.add(new StickyInfo(body1, body2)) 

然後就在world.step之後，如果數組不爲空。創建WeldJoints：

while(collisionsToMakeSticky.size>0){ 
    StickyInfo si = collisionsToMakeSticky.removeIndex(0); 
    //Make the WeldJoint with the bodies si.bodyA and si.bodyB 
}