如何保存激光掃描3D點雲作爲ADF格式（谷歌探戈區域描述文件）

Question

3D點是由我的激光掃描儀生成的，我想將它保存爲格式ADF，所以Google Tango可以使用它

Answer 1

簡短的答案是......你可能不能。

沒有關於ADF格式的信息，但是在任何情況下，它都會使用深度相機以上的3D點。如果您觀看Google IO視頻，它會顯示它如何使用角度相機獲取某些圖像功能並識別環境。我想只使用3D數據將會太昂貴，並且無法使用來自遙遠點的信息。