Raspberry Pi超聲波傳感器輸出在幾次循環迭代後失速

我用LEGO製作了這個簡單的機器人，它使用Raspberry Pi作爲計算機。我寫的代碼是用Python編寫的，基本上它使用超聲波傳感器來測量距離。這裏是代碼：Raspberry Pi超聲波傳感器輸出在幾次循環迭代後失速

import RPi.GPIO as g 
import time as t 
g.setmode(g.BCM) 
g.setwarnings(False) 

# trig is the pin on the sensor which will emit a very fast pulse 
trig = 21 
# echo is the pin which will recieve the pulse from the trig 
echo = 20 

g.setup(trig, g.OUT) 
g.setup(echo, g.IN) 

def distance(dur): 
    global dis 
    start = 0 
    end = 0 
    g.output(trig, False) 
    t.sleep(0.01) 
    g.output(trig, True) 
    t.sleep(0.00001) 
    g.output(False) 
    while g.input(echo) == 0: 
     start = t.time() 
    while g.input(echo) == 1: 
     start = t.time() 
    duration = end - start 
    dis = duration * 17150 
    dis = round(dis,2) 
    print "Distance: " + dis 
    t.sleep(dur) 

while True: 
    # so the function is being called, and the time between outputs is 0.01 seconds so it is very 
    # fast and quickly showing on the screen. If the distance is less than 5, then the program 
    # will print out "Hi" to show that. s 
    distance(0.01) 
    if dis < 5: 
     print "Hi"

很簡單的權利？但是你看，代碼執行完美，它顯示的距離，當我把我的手靠近傳感器和可變DIS小於5，程序打印出「你好」 ......直到這個：

Ultrasonic Sensor Distance Output Picture. 你可以看到輸出流停止。它從字面上停止，就是這樣。沒有錯誤信息，沒有。關於它的最糟糕的部分是它隨機地做到這一點。當它打印出距離時它可能會停頓，當它打印「Hi」時可能會失速，但我注意到它在打印「Hi」時停頓得更頻繁，它在隨機數輸出後停頓。所以接下來我要做的是按ctrl + c來停止程序，這就是它看起來的樣子like.我也忘了提到三個超聲波傳感器作爲一個連接在一起，只使用GPIO 21和GPIO 20。即使他們有自己獨立的銷子對，他們仍然有相同的拖延問題，所以它沒有什麼不同。

如果任何人有一個想法是什麼導致這個，我會很高興，因爲我花了幾個小時試圖解決它。

來源

2016-10-22 Bankrupt Spetsnaz 1991

你可能想在你的'distance'方法內的兩個while循環中加入一個小睡眠。目前他們只會拉動'g.input'就會消耗很多週期。 –

那麼，我在第一個while循環和第二個while循環之間添加了一個t.sleep（0.01），它將輸出搞砸爲一個負值0_o ... –

我的意思是作爲while循環的一部分，而不是在循環。 –

簡答：在功能之後在while循環中添加一個.01的睡眠問題是Pi比傳感器快，導致沒有錯誤，只是超時。

像Tammo Heeren說的那樣，加個睡眠。超聲波傳感器只能快速獲得和發送數據（聲音的速度近似），但Pi可以計算的速度甚至可能只有天文小的數量，但這足夠了，因爲Pi和傳感器將不同步。開始時的差異很小，但隨着時間的推移會變得更大。你的程序可能隨機停止，可能是因爲CPU速度不夠快（又名a lag），只是需要一些時間才能退出。

來源

2016-10-23 18:36:58 Will4cat

謝謝，它似乎在伎倆。 –

Raspberry Pi超聲波傳感器輸出在幾次循環迭代後失速

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