PITCH和YAW到2D屏幕座標？

Question

所以我需要以某種方式轉換指向3D世界中的實體（我也有距離）到2D屏幕X和Y位置的PITCH和YAW角度。有誰知道我會怎麼做呢？

Answer 1

據我所知，我想你想知道如何從球座標系（標量長度，俯仰角，偏航角）轉換到笛卡爾座標系（x，y，z）。如果是，那麼這裏的鏈接是指：Spherical coordinate system。

Answer 2

示例。

讓我們假設： 屏幕尺寸爲1024x768（X = 0..1024，Y = 0..768）; 水平視角爲180 grad（YAW = -90..90）。

然後您可以將YAW轉換爲X這樣：X = k * (YAW + 90)。

對於這個例子k = horiz_screen_size/horiz_angle_of_view = 1024/180。

然後我們需要找到垂直視角：vert_angle_of_view = vert_screen_size/k = 768 /（1024/180）= 135 grad =>PITCH = -67.5..67.5。

因此，您可以將PITCH轉換爲Y這樣：Y = k * (PITCH + 67.5)。

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通式：

X = k * (YAW + 0.5*horiz_angle_of_view) 
Y = k * (PITCH + 0.5*vert_angle_of_view) 

其中

k = horiz_screen_size/horiz_angle_of_view 
vert_angle_of_view = vert_screen_size/k