Libgdx相機繞上爲：eulerAngles

這裏中心點是我的代碼：Libgdx相機繞上爲：eulerAngles

private Quaternion getRotatedQuaternion(float pitch, float yaw, float roll) { 
    tempQuat.setEulerAngles(pitch, yaw, roll); 
    rotationQuat.mulLeft(tempQuat); 

    return rotationQuat; 
}

和

  camera.view.setToLookAt(tempPos, tempLookat, Axis.UP); 

      Quaternion rotQuat = getRotatedQuaternion(gestureListener.getXAngle(), gestureListener.getYAngle(), 0); 
      camera.view.rotate(rotQuat); 
      camera.combined.set(camera.projection); 

      Matrix4.mul(camera.combined.val, camera.view.val);

這是中央的攝像頭轉動，對0,0,0。通過這種方式解決了萬向節鎖問題。但是，我怎樣才能爲它添加一個新的中心點？

基本上我想旋轉的攝像頭在我的對象，而不是0,0,0

感謝

來源

2017-06-22 lacas

我結束了兩個的Matrox旋轉和作爲軌跡球旋轉

來源

2017-06-30 09:25:21 lacas

我認爲你可以做到這一點的唯一方法是，首先，將攝像機移動到該對象的位置，旋轉並將相機移回原來的位置。

因此，像：

Camera.setposition(object.pos) 
Camera.rotate() 
Camera.setposition(original-camera-pos)

來源

2017-06-22 12:06:11

使用矢量這將做萬向節鎖定，是不是對我好！ – lacas

「雲臺鎖」是什麼意思？ –

https://en.m.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock – lacas

你需要從極座標轉換（R，θ）到直角座標（X，Y）公式如下：

X = R× COS（θ）

Y = R×SIN（θ）

的角度是相對於你的對象中心點（0°至360°），半徑是距離f將你的物體拍攝到你的相機。

這裏有一個簡單的方法是不適合您：

public static Vector3 returnPosArroundObj(Vector3 posObject, Float angleDegrees, Float radius, Float height) { 
    Float angleRadians = angleDegrees * MathUtils.degreesToRadians; 
    Vector3 position = new Vector3(); 
    position.set(radius * MathUtils.sin(angleRadians), height, radius * MathUtils.cos(angleRadians)); 
    position.add(posObject); //add the position so it would be arround object 
    return position; 
}

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2017-06-22 14:30:03 Hllink

我需要做這個沒有萬向節鎖的旋轉。另外我有2個角度。 AngleX和AngleY。順便說一下，我的舊代碼看起來像這個 – lacas

相同，所以你只需要使用數學，x = r sinθcosφ， y = r sinθsinφ， z = r cosθ – Hllink

Libgdx相機繞上爲：eulerAngles

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