行爲期間機器人沒有響應

Question

我做了一個行爲，目的是在平板電腦上顯示一些html頁面。但是當我運行這種行爲時，我的機器人沒有響應，我無法與它進行對話。我不完全不知道這是爲什麼。該行爲是交互式的，它被添加到默認行爲中。

編輯新增Choreographe項目計劃

關於在引導顯示HTML主頁的問題。 How to make an HTML page to be shown when Pepper boots

Answer 1

有一種軟件的方式開始合作對話：ALDialog.runDialog()

所以你可以創建具有以下代碼框：

class MyClass(GeneratedClass): 
    def __init__(self): 
     GeneratedClass.__init__(self) 

    def onLoad(self): 
     self.dialog = self.session().service("ALDialog") 

    def onUnload(self): 
     self.dialog.stopDialog() 

    def onInput_onStart(self): 
     self.dialog.runDialog() 
     #self.onStopped() #activate the output of the box 

    def onInput_onStop(self): 
     self.onUnload() #it is recommended to reuse the clean-up as the box is stopped 
     self.onStopped() #activate the output of the box 

Answer 2

您的問題在於，一次只能啓動和運行一個交互式行爲。所以，如果你啓動你的行爲，那麼'run_dialog_dev'必須被停止，這意味着對話引擎得到退訂，所以機器人不再聽。

沒有系統提供的方式將協作對話框用作應用程序的一部分。如果要使用創建的對話框主題，可以使用「Choregraphe項目方案」中鏈接的對話框啓動對話框並加載主題。