choregraphe

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我想安裝一個python模塊在Choregraphe中使用。對於Windows而言，這似乎不成問題。我所要做的就是確保模塊在操作系統上安裝在Python中。對於OSX，它似乎不識別模塊。我也嘗試將它作爲文件夾導入到項目中，但它仍然無法看到它。

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如何使用字符串參數從對話框中提取事件

如果我告訴他這樣做（在對話框中），我希望Pepper播放視頻。目前我已經實現了播放視頻的行爲。該視頻播放器由名爲「Video/PlayVideo」的事件激活，並播放由此事件提供的視頻（視頻名稱作爲字符串參數）。那麼我該如何在我的對話框中做到這一點？下面我已經加入如何，我希望這個事件被稱爲一個例子，但我不知道這是可以做到和語法究竟是怎麼：編輯： u:(Start video) OK, I wil

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如何將對話框添加到默認對話框中

我有一個處於行爲狀態的對話框。我將此行爲設置爲默認值，這是我的對話框在啓動時可用的方式。我發現來自基本通道（http://doc.aldebaran.com/2-1/nao/basic_channel_conversation.html）的默認主題都是通過'run_dialog_dev /'初始化的。（我想這也是來自基本通道，或者它是機器人工廠狀態的一部分）。所以有沒有一種方法可以將這個對話

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Pepper：顯示時間圖像

在我的Choregraphe項目中，機器人調用一個API來檢索將在其平板電腦上顯示的圖像（以base64編碼）。所以機器人調用API，獲取數據的JSON並將其保存在文件中。之後，它會打開文件，讀取圖像並對其進行解碼。解碼的圖像被保存爲臨時文件，最後，它將這個臨時圖像稱爲在平板電腦上顯示tabletService.showImage(url) 我遇到的問題是機器人不顯示任何圖像，也不會引發任何錯誤

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Pepper：將變量從Python傳遞給Web JS

我正在爲Aldebaran的Pepper機器人編程App。我正在使用Choregraphe，並且我製作了一個用於在機器人平板電腦中顯示的html。我製作了用於顯示網頁的框，並且我需要將Python中的變量傳遞給Web Javascript。有沒有辦法做到這一點？的Python代碼是一樣的加薪事件框中的默認情況下，它接收一個字符串「IMAGE」他onStart輸入： class MyClass(

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行爲期間機器人沒有響應

我做了一個行爲，目的是在平板電腦上顯示一些html頁面。但是當我運行這種行爲時，我的機器人沒有響應，我無法與它進行對話。我不完全不知道這是爲什麼。該行爲是交互式的，它被添加到默認行爲中。編輯新增Choreographe項目計劃關於在引導顯示HTML主頁的問題。 How to make an HTML page to be shown when Pepper boots

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胡椒：在js中使用記錄器類

有沒有什麼方法可以像使用Python一樣在JavaScript中使用Pepper記錄器函數來編寫Choregraphe日誌？ JS的console.log()不起作用。

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計算機

所以我想使用Mozilla的控制檯在我的電腦，看看有什麼錯誤，有一個通常由辣椒的機器人，他的平板電腦運行在網頁上執行辣椒網頁，因爲console.log()沒有在Choregraphe日誌中顯示。我試圖調用從電腦機器人qimessaging.js庫，但它拋出一個錯誤：的HTML有： <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <m

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如何使用python腳本安裝軟件包

我想使用python腳本安裝軟件包。我看了一下PackageManager API文檔（http://doc.aldebaran.com/2-4/naoqi/core/packagemanager-api.html）：所以我打包帶choregraphe應用程序，因爲它是在http://doc.aldebaran.com/2-4/naoqi/core/packagemanager.html描述，我

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胡椒：暫時禁用事件

我正在用Choregraphe編寫Pepper應用程序進行對話。這種對話有一些不同的排序狀態：你好（談話的開始）索取資料指定信息再見（談話結束）啓動談話中，人們必須靠近機器人，機器人必須檢測到一張臉。問題是，如果我處於對話的中間並且機器人檢測到另一張臉，它會在開始時開始對話。所以我需要暫時禁用事件，而機器人正在進行對話。有沒有辦法做到這一點？這些輸出的事件Choregraphe的：