使用預先計算的功能在OpenCV中BoW

Question

我需要做BOW（單詞袋），但我只有圖像的描述關鍵點。 目前，我已獲得使用的詞彙：

cv::BOWKMeansTrainer bowtrainerCN(numCenters); //num clusters 
bowtrainerCN.add(allDescriptors); 
cv::Mat vocabularyCN = bowtrainerCN.cluster(); 

所以現在我需要做的任務，而是因爲它計算出的圖像的描述，我已經有一個我不能使用的計算功能。是否有任何功能來完成這個任務，或者讓我手動計算它？

Answer 1

一旦使用cv::BOWKMeansTrainer::cluster()方法構建了詞彙表（代碼簿），然後可以將描述符（具有合適的大小和類型）與代碼簿進行匹配。您首先必須選擇使用規範的匹配器類型。 （見opencv doc）

例如，cv::BFMatcher和L2 norm

// init the matcher with you pre-trained codebook 
cv::Ptr<cv::DescriptorMatcher > matcher = new cv::BFMatcher(cv::NORM_L2); 
matcher->add(std::vector<cv::Mat>(1, vocabulary)); 
// matches 
std::vector<cv::DMatch> matches; 
matcher->match(new_descriptors,matches); 

然後最接近的碼字中的碼本的new_descriptors指數[I]將

matches[i].trainIdx;