FreeRTOS中prvGetInterruptControllerInstance（）函數的必需頭文件是什麼？

我正在嘗試將fpga的中斷鏈接到zedboard中的FreeRTOS。當我寫的代碼：FreeRTOS中prvGetInterruptControllerInstance（）函數的必需頭文件是什麼？

InterruptController = (XScuGic *)prvGetInterruptControllerInstance();

我從賽靈思SDK的錯誤說：

undefined reference to `prvGetInterruptControllerInstance'

我能知道什麼是必需的包括頭文件使用該功能？我試圖在網上搜索和我有相同的頭文件包括：

/* FreeRTOS includes. */ 
#include "FreeRTOS.h" 
#include "FreeRTOSConfig.h" 
#include "task.h" 
#include "queue.h" 
#include "timers.h" 
#include "semphr.h" 

/* Xilinx includes. */ 
#include "xil_printf.h" 
#include "xparameters.h" 
#include <xil_io.h> 
#include "xscugic.h" 
#include <stdio.h>

謝謝！

來源

2016-07-22 user9870

看看comp Ilation輸出並聲明您鏈接到prvGetInterruptControllerInstance的定義 – 4pie0

../src/FreeRTOS_DMA.c：在函數'InitInterrupt'中： ../src/FreeRTOS_DMA.c:156:2：警告：函數的隱式聲明'prvGetInterruptControllerInstance' [-Wimplicit-function-declaration] InterruptController =（XScuGic *）prvGetInterruptControllerInstance（）; ^ '成品建築：../src/FreeRTOS_DMA.c' '' – user9870

'建築目標：FreeRTOS_DMA.elf' '調用：ARM V7 GCC接頭' 臂-NONE-EABI-GCC -mcpu = cortex- a9 -mfpu = vfpv3 -mfloat-abi = hard -Wl，-build-id = none -specs = Xilinx.spec -Wl，-T -Wl，../src/lscript.ld -L ../../ FreeRTOS_DMA_bsp/ps7_cortexa9_0/lib -o「FreeRTOS_DMA.elf」./src/FreeRTOS_DMA.o -Wl， - start-group，-lxil，-lfreertos，-lgcc，-lc， - end-group – user9870

1-您的IDE可以幫助您找到頭文件：右鍵單擊函數名稱，然後單擊轉到定義，一旦獲得頭文件，例如file.h，您應該包含它。

2 - 你# include假定頭文件freeRTOS.h ...在同一個文件夾，但可能他們在其他文件夾，我說，因爲freeRTOSConfig.h是不應該在同一個文件夾中的配置文件內核包含文件task.h，...（至少在演示項目中），所以請確保您使用良好的本地/全局路徑到您的標頭

3-包括的順序不好我猜，最好的方法是從全球走向本地，例如stdio.h應該位於包含的頂部

來源

2016-07-22 22:13:29 fedi

我確實嘗試點擊goto定義，但它返回我「不是在索引中找到符號'prvGetInterruptControllerInstance'。當我點擊定義（Ctril +在Xilinx SDK中單擊）時，IDE將我重定向到freeRTOS.h和freeRTOSConfig.h的正確文件。我不知道爲什麼......你之前遇到過這樣的問題嗎？我試圖將fpga中斷傳遞給freertos – user9870

不，我沒有使用，但是使用googling這個函數我發現它在'port.c '，這些函數是內核使用的私有函數，我不知道爲什麼要調用這些函數，應該在內核API中等價於這個函數，2 - 如果你想使用一個函數，它應該首先聲明一個.h然後包含這個.h或者可能使用「extern」告訴編譯器這個函數被定義了，否則 – fedi

我試圖在端口中搜索。c之前，我沒有找到該文件中的定義....我認爲我應該回滾到舊版本... – user9870

FreeRTOS中prvGetInterruptControllerInstance（）函數的必需頭文件是什麼？

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