用於模擬AI車的良好3D引擎？

Question

我正在試圖搭建一款可以使用來自Android攝像頭的視頻幀使用神經網絡驅動自身的汽車。我沒有購買硬件（車+安卓）。

同時，我想通過從3D模擬器流式傳輸視頻幀來模擬驅動程序應用程序（在我的筆記本電腦上）並查看是否正常工作。

什麼是一個易於學習，大部分是預配置的引擎？

Answer 1

我認爲有沒有簡單的方法來做到這一點。在我們的機器人實驗室中，我們使用ROS來進行這種類型的模擬。它包括3D模擬器（Gazebo），相機和傳感器模擬以及其他許多東西。您可以在this video中看到3D機器人/照相機模擬的示例。

不幸的是，ROS不易學，也沒有完整的文檔。

另一種可能性是使用Blender（用於3D的開源，跨平臺工具套件）。有一些機器人項目使用Blender（你可以看到this page瞭解更多信息），但我沒有親身體驗它。

Answer 2

即使其商業產品在性能上優越，您也可以嘗試V-Rep。它內置了自動駕駛汽車的模型。如果您是來自印度，請聯繫Asimov Robotics，他們是經銷商

Answer 3

要更新2017年的答案，Gazebo看起來是當今領先的3D仿真引擎之一。絕對值得研究這種應用。

從它們的首頁的摘錄：

機器人仿真是在每一個機器人專家的工具箱中的必備工具。 A 精心設計的模擬器可以快速測試算法，設計機器人，執行迴歸測試，並使用 真實場景訓練AI系統。 Gazebo提供準確和高效地模擬複雜室內和戶外環境中機器人數量的能力。在您的指尖是一個強大的物理引擎，高品質的圖形，方便的編程和圖形 接口。最重要的是，Gazebo擁有一個充滿活力的社區。

http://gazebosim.org/

此外，遊戲俠盜已經用來測試自駕車算法。有API可以完成從行人交通，燈光到天氣等等的所有工作。