運動或SLAM for windows的結構？

Question

是否有任何庫可以在Windows上使用SfM或SLAM？ 這將是在Python順便說一句

到目前爲止的一切，我看到的是在Linux中

Answer 1

既然你問有關SFM我假定你正在尋找的視覺SLAM的解決方案。這些解決方案的計算成本很高，因爲您基本上處理大量參數空間上的大量迭代最小化。因此，高級語言並不適合這項任務。所以，我可以推薦以下兩件事之一（取決於你需要的精度）：

1）不要使用SFM或SLAM，只是一些簡單的視覺odometry python包（在github上有很多）。如果您對這個術語不熟悉，我們可以說這是合理的局部姿態計算，但沒有在SLAM或SFM中使用的優化。所以你可能會得到當地體面的結果，但忘記全球一致的軌跡。

2）使用免費可用的最先進的庫之一，如ORBSLAM_2_windows，並使用自己的python包裝。