slam-algorithm

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我想開發類似Woorld類似Kudan的遊戲。所以我需要做兩件事：從SLAM框架中獲取虛擬點標記。基於虛擬點，爲對象遮擋構建多邊形。我知道如何做2，但我不知道如何從框架中獲得虛擬點。有沒有辦法從框架中獲取虛擬點？還是有其他的方法來解決這個問題？

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無法找到節點[ORB_SLAM]封裝[ORB_SLAM]

當運行這個啓動文件， <launch> <node pkg="rqt_image_view" type="rqt_image_view" name="rqt_image_view" respawn="false" output="log"> <remap from="/image" to="/ORB_SLAM/Frame" /> <param name="aut

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建議使用單眼相機

如何克服單眼視覺odometery規模問題實現視覺里程的？有人可以建議我一個關於實施的好文件嗎？

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運動或SLAM for windows的結構？

是否有任何庫可以在Windows上使用SfM或SLAM？這將是在Python順便說一句到目前爲止的一切，我看到的是在Linux中

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YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TY與VS 2010一起使用PCL的錯誤

我正在編譯一個使用PCL和OPENCV的開源C++程序。問題似乎是不同特徵對象之間的類型轉換。 c:\program files (x86)\pcl 1.6.0\3rdparty\eigen\include\eigen\src\core\matrix.h(294): error C2338: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_TH

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將ORB_SLAM作爲ROS節點運行時出錯

按照此link中提供的教程，我試圖運行ORB_SLAM作爲ROS Indigo中的ROS節點。執行行/.build_ros.sh後，我面臨着一個錯誤列表， Building ROS nodes mkdir: cannot create directory ‘build’: File exists [rosbuild] Building package ORB_SLAM2 Failed to

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跟蹤使用傳感器進行vr遊戲的ios上的用戶翻譯運動？

我開始在iOS上試驗VR遊戲開發。我從google cardboard sdk學到了很多東西。它可以跟蹤用戶的頭部方向，但不能跟蹤用戶的翻譯。這種短缺導致使用只能從固定位置看虛擬環境（我知道我可以將自動漫遊添加到遊戲中，但它不完全相同）。我在網上搜索，有人說翻譯跟蹤不能通過使用傳感器完成，但它似乎結合了磁力計，您可以跟蹤用戶的移動路徑，像這樣example。我還發現了一種叫做SLAM的方法，它

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將ORB_SLAM作爲ROS節點運行時出錯

按照此link,中提供的教程，我試圖運行ORB_SLAM作爲ROS Indigo中的ROS節點。執行行/.build_ros.sh後，我面臨着一個錯誤列表， /home/ubuntu_16/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/../../../Thirdparty/g2o/g2o/types/../core/jacobian_workspace.h:30:22: fa

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巨大的重投影誤差使用附加GPS數據對立體像對上的相應點進行三角測量

我正在使用基於OpenCV庫的2D-3D算法解決VSLAM任務。現在我正在嘗試使用GPS數據進行地理配準。我變換R，每個攝像機的噸，然後使用平凡函數 Triangulate(const cv::KeyPoint &kp1, const cv::KeyPoint &kp2, const cv::Mat &P1, const cv::Mat &P2, cv::Mat &x3D) { cv::Mat

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labview中的機器人測距法

我目前正在研究涉及機器人必須導航玉米田的（學校）項目。我們需要完整的軟件的NI LabVIEW。由於機器人必須能夠執行的任務，機器人必須知道它的位置。作爲傳感器，我們有一個6-DOF IMU，一些unrealiable輪編碼器和2D激光掃描器（SICK TIM351）。直到現在我無法找出任何算法或教程，從而真正停留在這個問題上。我想知道如果有誰試圖在使SLAM工作在LabVIEW中，如果