如何獲得傳感器夾具的接觸位置

我使用LibGDX，我有一個移動的固體物體（Fixture B）和一個傳感器物體（Fixture A）。如何獲得傳感器夾具的接觸位置

在我的ContactListener中，我可以檢查一個固體物體和傳感器是否發生碰撞，但是我不知道第一個接觸點在哪裏（我需要知道該點，因爲它將它用作下一個階段的中心點）。

我有這樣的代碼：

@Override 
public void beginContact(Contact contact) 
{ 
    Fixture fa = contact.getFixtureA(); 
    Fixture fb = contact.getFixtureB(); 
    LogMessage("World points: "+contact.getWorldManifold().getPoints().length); 
    float contactX = contact.getWorldManifold().getPoints()[0].x; //always 0.0 
    float contactY = contact.getWorldManifold().getPoints()[0].y; //always 0.0 
    LogMessage("Contact X: "+contactX); 
    LogMessage("Contact Y: "+contactY); 
}

不幸的是，這種歧管不包含任何碰撞點，因爲固定裝置中的一個是傳感器。我很確定他們不會錯過傳感器接觸點檢測這樣的重要任務的執行，我還找不到合適的方法。

是否有任何內置的方法來檢測接觸點？

來源

2016-04-22 Nestor

你必須setUserData來（「REGION1」）在這兩個機構

//Class platform 
b2body.createFixture(fdef).setUserData("region1"); 

//Class Player 
b2body.createFixture(fdef).setUserData("foot");

，並在聯繫監聽檢具，如果接觸是在該地區是這樣的：

public void beginContact(Contact contact) { 
    Fixture fixA = contact.getFixtureA(); 
    Fixture fixB = contact.getFixtureB(); 

    if(fixA.getUserData() == "region1" || fixB.getUserData() == "region1"){ 
     Fixture foot = fixA.getUserData() == "foot" ? fixA : fixB; 
     Fixture object = foot == fixA ? fixB : fixA; 
     // 
     Gdx.app.log("foot touched","region1"); 
    }

更新11/05/16

瞭解。你正在做正確

我做了一個簡單的例子來檢查：

the collision points and mouse detect

，但嘗試檢查，如果你的燈具有密度。例如，如果您創建EdgeShape，則不會被檢測到

來源

2016-05-09 23:34:23

您誤解了我的問題：我需要知道_exact碰撞點_不是確定對象和傳感器是否發生碰撞。我已經有了。 – Nestor

如何獲得傳感器夾具的接觸位置

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