使用三點尋找角度

我想要一個正方形（由head代表）始終面向鼠標（由Mouse表示 - 是的，它是LWJGL）。我有一個有點麻煩，實際上得到它面對torward鼠標，因爲我使用glRotatef(angle)，這使用三點尋找角度

需要度，而大多數Java Math功能涉及弧度
是很難做到的，因爲我有沒有辦法知道我有多遠都以朝鼠標

我颳起了下面的Java代碼，它假設0度指向旋轉直線上升：

double mx = Mouse.getX(); 
double my = Mouse.getY(); 
double rx = head.x; 
double ry = head.y + 1; 
double vx = head.x; 
double vy = head.y; 
double mtor = Math.sqrt(Math.pow(mx + rx, 2) + Math.pow(my + ry, 2)); 
double mtov = Math.sqrt(Math.pow(mx + vx, 2) + Math.pow(my + vy, 2)); 
double rtov = Math.sqrt(Math.pow(rx + vx, 2) + Math.pow(ry + vy, 2)); 
double rotate = Math.toDegrees(Math.acos((Math.pow(mtov, 2) + Math.pow(rtov, 2) - Math.pow(mtor, 2))/(2*mtov*rtov))));

然而，這產生了一些奇怪的結果：

What

（該用白色方塊側的前部。對於一個完整的專輯去http://imgur.com/a/4DwFg）

下面是一些控制檯輸出：

Mouse X: 555.0 
Mouse Y: 439.0 
Reference X: 400.0 
Reference Y: 301.0 
Vertex X: 400.0 
Vertex Y: 300.0 
Rotation: 65.56236879269605 

Mouse X: 552.0 
Mouse Y: 440.0 
Reference X: 400.0 
Reference Y: 301.0 
Vertex X: 400.0 
Vertex Y: 300.0 
Rotation: 65.5244609346555

那麼，我究竟做錯了什麼？（額外的信貸：有沒有更好的方法來做到這一點在OpenGL？）

來源

2013-07-09 Kyle Fahringer

這假設0度是直線上升，逆時針是正面，x增加到右邊，並且y增加。（我不知道LWJGL的情況是否如此）。我使用的範圍是-180到180，而不是0到360，因爲這看起來更自然（例如，如果頭部要慢慢旋轉）

double dx = (mx-vx); // change in x from head to mouse 
double dy = (my-vy); // change in y from head to mouse 
double dist = Math.sqrt(dx*dx + dy*dy); // distance, pythagorean theorem 
double degrees = Math.toDegrees((Math.acos(dy/dist)) * -Math.signum(dx)); 
     // dy/dist is the cosine 
     // the sign of dx determines positive (CCW) or negative (CW) angle

如果您擔心性能，可以使用atan避免sqrt操作，但是您需要執行額外的測試以確定象限並避免被零除。它可能會更快，但可能不值得。

來源

2013-07-10 00:43:45 maybeWeCouldStealAVan

如果您對我在做什麼有任何疑問，請告訴我。 – maybeWeCouldStealAVan

這總是會返回一個-45或135的值。 –

您是不是指'double dy =（my-vy）;'？如果我這樣做，它會起作用。謝謝！ –

使用三點尋找角度

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