計算3D點繞另一個3D點旋轉一定弧度/度後的位置的公式是什麼？我正在使用Java/LWLJGL。使一組3D點圍繞一個點旋轉
難道有人只是在以下填空白？
public Vector3f rotate(Vector3f origin, Vector3f rotation)
{
Vector3f ret = new Vector3f();
ret.x = __________;
ret.y = __________;
ret.z = __________;
}
考慮您的固定點具有座標（A，B，C），並在時間和t1在移動物體（X1，Y1，Z1）（X2，Y2，Z2）在時間t2。
選項1 您可以考慮投影x-y平面和y-z平面上的投影並計算該2D空間中的角度。
選項2 你可以考慮兩個向量。說向量A和B
A=(x1-a)i+(y1-b)j+(z1-c)k
B=(x2-a)i+(y2-b)j+(z2-c)k
現在使用的3D A和B
A . B = |A||B|cos(angle)
我現在很困惑。什麼是t1，t2，A和B？難道你不能只寫一個方法：'公共Vector3f旋轉（Vector3f起源，Vector3f旋轉）{浮動x = ...浮動y = ...浮動z = ...}' – functorial
@ user2529202旋轉只有兩個角度。這篇文章中的數學是正確的，現在你可以在這裏構造一個使用數學的方法。 – hexafraction
@ user2529202你不需要擔心t1和t2。我用它們來解釋。你只想知道三個點（旋轉點的固定點和兩個位置）。你可以從這些中找到A和B.我建議你學習vectors.refer這個http://www.mathsisfun.com/algebra/vectors.html。如果有什麼不清楚的地方，請在這裏留言。 –
旋轉的點產品需要兩個角度，而不是交換。在我們回答之前，你能確認你有兩個參數可用嗎？ – hexafraction
@hexafraction - 那麼，我將有3個旋轉參數 - x，y和z旋轉（以及要旋轉的點） – functorial
沒有x，y和z旋轉之類的東西。只涉及兩個角度，就像在二維中只涉及一個角度。爲了非正式地證明這一點，在2D中採取一點，並嘗試以兩種不同的*獨立*方式旋轉它。 – hexafraction