如何將矩陣應用於opencv中的圖像？

說我有一些圖像和旋轉矩陣以及我想應用於該圖像的平移矢量。我如何在opencv中應用它？我的假設是我有一些3D點（其中我有x，y，相對z）和相關的旋轉矩陣（這是一個3x3矩陣），我希望將每個點乘旋轉矩陣到讓它在這些點上「行動」。如何將矩陣應用於opencv中的圖像？

來源

2011-04-09 user696977

OpenCV有一個warp affine函數爲此目的。

的OpenCV 1（舊的API）：

cvWarpAffine(&srcImage, &dstImage, &mat2x3) ; 
// dst size will be same as src size.

的OpenCV 2（新API）：

cv::warpAffine(&srcImage, &dstImage, &mat2x3, cvSize(dstWidth, dstHeight)) ;

來源

2011-04-09 07:09:47

矩陣必須是2×3？這在應用3D旋轉或平移時沒有意義 – user696977 2011-04-09 15:52:45

是的，由於圖像是2D平面上的投影，矩陣存儲2D旋轉和平移的基向量。請更新您的問題，以解釋您想實現什麼樣的3D轉換，以及您的假設是什麼。 – 2011-04-09 21:10:02

已更新。謝謝你的幫助 – user696977 2011-04-09 21:22:22

對於一個3x3，你可以/應該使用CV :: warpPerspective。

cv::warpPerspective(image, warpedImage, warpMat, destinationSize);

我不知道是否有一個表現的理由這樣做，但是......

您可以使用warpAffine爲好，但你確實有到矩陣轉換成2×3的扭曲了。 opencv API讓人非常痛苦。

cv::Mat af0 = affine2x3.row(0); // cannot copy directly for some reason 
affine3x3.row(0).copyTo(af0); 

cv::Mat af1 = affine2x3.row(1); 
affine3x3.row(1).copyTo(af1); 

cv::warpPerspective(image, warpedImage, affine2x3, destinationSize);

如果有一個更簡單的方法，我很樂意有人糾正我......

來源

2011-12-09 19:49:38 Catskul

如何將矩陣應用於opencv中的圖像？

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