用於攝像機矩陣條目的OpenCV座標系

我正在嘗試使用stereoRectify。我沒有使用stereoCalibrate校準我的相機，而是使用了一些信息創建相機矩陣，並將其輸入到stereoRectify中。相機矩陣爲用於攝像機矩陣條目的OpenCV座標系

/fx 0 cx \

| 0 fy cy |

\ 0 0 1/

其中FX，FY是焦距以像素爲單位，並且Cx和Cy是主點。我有這些價值觀。我的問題是cx和cy的座標是否應該位於像素座標中（「原點」位於左上角）或圖像座標（原點位於左下角）。

2013-10-08 user26302

原點是左上角。正如我迄今爲止在OpenCV上看到的一樣，圖像座標原點總是左上角，爲什麼要在「圖像」和「像素」座標之間做出區分？

2013-10-09 07:34:40 Milo

感謝您的回答。 [本網站]（http://www.noobeed.com/nb_coord_system.htm）和一些同事作出了區分，所以我只是想確認一下。 – user26302

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