cv.findChessboardCorners爲什麼不能爲我工作？

下面的圖片被傳遞給cv.findChessboardCorners，由於我無法理解的原因，它只是沒有給我角落的位置。棋盤很明顯，白線的厚度也很突出。cv.findChessboardCorners爲什麼不能爲我工作？

你知道爲什麼這不起作用嗎？

圖像尺寸爲960X1280，網格尺寸爲[15,11]，即每行15個內角和每列11個內角。

輸出總是一個空矩陣。我試着改變參數和函數使用直方圖均衡，所以我假設像素分佈不會是一個問題。

Checkerboard image projected on a Wall

來源

2013-12-15 Rakshit Kothari

只是注意，您預計棋盤有看起來已經扭曲 – berak

我不覺得，說實話，我認爲這將是一個相當簡單的情況下，該算法去努力，但我猜門是問題。直方圖調整做到了！ –

我希望你不介意在Python的答案，而不是MATLAB的。（它們使用相同的OpenCV庫，我希望指令的對應關係是明確的。）

您的圖片不變，工作正常，我用下面這發現的角落，並在窗口顏色的點顯示它們的代碼：

#!/usr/bin/python 
import cv2.cv as cv 
import sys 

filename = sys.argv[1] 
im = cv.LoadImage(filename, cv.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE) 
im3 = cv.LoadImage(filename, cv.CV_LOAD_IMAGE_COLOR) 
chessboard_dim = (15, 11) 
found_all, corners = cv.FindChessboardCorners(im, chessboard_dim) 
cv.DrawChessboardCorners(im3, chessboard_dim, corners, found_all) 
cv.ShowImage("Chessboard with corners", im3) 
cv.WaitKey()

輸出圖像（略裁剪）看起來像：

Checkerboard with corners highlighted

來源

2013-12-15 23:43:21 John1024

男人！爲什麼這不適用於MATlab？！？無論如何，最後我調整了直方圖來增加對比度，然後它運行得很好，但爲什麼沒有進行調整，它爲我工作？ –

@RakshitKothari如果它有什麼區別，我使用的是OpenCV版本2.3.1（Debian Wheezy）。 – John1024

嗯！我明白了，儘管它仍然不適合我。其中一個答案提出了將門區域裁剪出來，看起來效果很好。我猜想黑暗的大門讓打火機牆迷惑了算法。 –

我使用mexopencv（針對最新的OpenCV 2.4.7編譯）試圖在MATLAB，和我有同樣的問題沒有發現角落。

當然，這個問題很容易通過裁剪圖像來解決，以便更多地關注電路板。您必須對所有圖像序列應用一致的處理，並確保其中包含所有的圖像。

% read grayscale image 
img = imread('http://i.stack.imgur.com/5VsOP.jpg'); 

% crop image to the area of the chessboard 
img2 = img(100:600, 200:1000); 

% detect corners 
c = cv.findChessboardCorners(img2, [15,11]); 
if isempty(c), error('no corners found'); end 

% show result 
out = cv.drawChessboardCorners(repmat(img2,[1 1 3]), [15,11], c); 
imshow(out)

corners_detected