unity3d - 加速度計敏感度

我正在測試Unity3D 4.3中的加速度計代碼。我想要做的就是簡單地改變對象的角度，而傾斜iPad，以假像的角度，像真正的生活。除了加速度計有點太敏感，我可以看到GameObject就像閃爍，即使我把它放在桌子上，一切都正常。我怎樣才能使它不那麼敏感，以至於即使用手握住，角度也會根據傾斜而改變，並且物體保持穩定？unity3d - 加速度計敏感度

這裏是我的代碼：

void Update() { 
     Vector3 dir = Vector3.zero; 

     dir.x = Mathf.Round(Input.acceleration.x * 1000.0f)/1000.0f; 
     dir.y = Mathf.Round(Input.acceleration.y * 1000.0f)/1000.0f; 
     dir.z = Mathf.Round(Input.acceleration.z * 1000.0f)/1000.0f; 

     // clamp acceleration vector to the unit sphere 
     if (dir.sqrMagnitude > 1) 
      dir.Normalize(); 

     // Make it move 10 meters per second instead of 10 meters per frame... 
     dir *= Time.deltaTime; 
     dir *= speed; 

     acx = dir.x; 
     acy = dir.y; 
     acz = dir.z; 
     transform.rotation = Quaternion.Euler(dir.y-20, -dir.x, 0); 
    }

來源

2014-02-07 sooon

您可能需要使用信號輸出之前使用low pass filter（S Exponential Moving Average有關軟件的更好的描述）。我總是使用本機代碼來獲取iPhone上的加速度計和陀螺儀值，所以我不能100％確定Unity如何處理這個問題。但是從你所描述的價值觀看來，沒有經過過濾。

低通濾波器根據您以前的所有值計算加權平均值。有例如在0.1的加權平均過濾器的因素是：

Vector3 aNew = Input.acceleration; 
a = 0.1 * aNew + 0.9 + a;

這樣，你的價值觀是在一個小的延遲爲代價的平滑。用50赫茲運行加速度計你不會注意到它。

來源

2014-02-07 16:10:33 Kay

我發現[這]（http://forum.unity3d.com/threads/224147-是-docus-wrong-on-accelerometer-low-pass-filter），想想如果有人有同樣的問題可以節省幾個小時。 – sooon

我不能讓凱的例子工作，因爲它並沒有乘最後一部分，所以這裏是我的小修正：

Vector3 aNew = Input.acceleration; 
a = (0.1 * aNew) + (0.9 * a);

來源

2017-11-15 12:46:59

unity3d - 加速度計敏感度

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