如何從特徵中的矢量中製作矩陣？

我有四個列向量。我需要附加它們來製作一個四乘四矩陣。有沒有一個構造函數或什麼的？如何從特徵中的矢量中製作矩陣？

來源

2013-05-09 DanielLC

您還可以使用逗號初始化程序語法追加他們先調整大小。

來源

2013-05-10 06:25:50 ggael

+13

Eigen真棒。 – 2013-05-10 13:07:15

這是否複製矢量'v1'，'v2'，'v3'和'v4'？是否可以使用向量中的數據創建矩陣「m」而不復制它們？也許是一個const引用或類似的東西？ – 2017-11-18 20:12:25

是的，所有的矢量都在'm'內複製。 – ggael 2017-11-18 21:28:43

快速檢查的docs：

Vector4f v1(1,0,0,0); 
Vector4f v2(0,1,0,0); 
Vector4f v3(0,0,1,0); 
Vector4f v4(0,0,0,1); 
Matrix4f m; 

m.row(0) = v1; 
m.row(1) = v2; 
m.row(2) = v3; 
m.row(3) = v4; 

std::cout << m << std::endl;

輸出：

m << v1, v2, v3, v4;

矩陣M畝有：

1,0,0,0 
0,1,0,0 
0,0,1,0 
0,0,0,1

來源

2013-05-09 21:04:14

如何從特徵中的矢量中製作矩陣？

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