從特徵矩陣中外化數據

我試圖在不復制內存的情況下獲取支持Eigen::Matrix的內存的所有權。 data()方法保留所有權。我已經想通了如何做到這一點的唯一方法是通過交換映射數組：從特徵矩陣中外化數據

Matrix<float, Dynamic, Dynamic, RowMajor> mat = m1 * m2; 
// want ownership of mat's float* 

float* data = mat.data(); // get the pointer 
new (&mat) Eigen::Map<Matrix3f>(NULL); // swap the mapped array with anything else 
// do something with data

它看起來並不像這將導致引擎蓋下副本，但我還不能肯定。我也不確定這是否安全。

來源

2017-02-21 ZachB

爲什麼在您需要其數據時不要只保留特徵矩陣對象？ – rubenvb

@rubenvb我需要把數據交給另一個我沒有那麼多控制的環境。 – ZachB

這是一個非常不明確的說法。我仍然沒有看到讓Eigen對象保持活躍狀態的問題，而其他環境則是如此。 – rubenvb

將內存從Eigen的內存中撕掉是不禮貌的，不是最不重要的，因爲你不知道它是如何分配的或Matrix擁有的。

但是，有一個Map template，它允許您將無主緩衝區包裝爲特徵矩陣類型。

此類型不是實際的特徵矩陣，因此您自己的自定義函數可能無法使用它，但它應該與特徵函數一起使用。

在這種情況下，您已擁有數據。

using matrix_type = Matrix<float, Dynamic, Dynamic, RowMajor>; 
using mapped_matrix_type = Map<matrix_type>;

現在我們創建一個緩衝區，它包裝在一個mapped_matrix_type，並分配：

auto raw = std::make_unique<float[]>(m1.rows()*m2.cols()); // maybe backwards 
mapped_matrix_type bob(raw.get(), m1.rows(), m2.cols()); 
bob = m1*m2;

的bob的原始數據是raw，一個unique_ptr擁有的緩衝（可release()，如果您需要以使其完全無主）。

任何原始存儲機制（vector，生new，任何其他人）可以採取raw的地方。

未經測試的代碼。

來源

2017-02-21 21:35:14 Yakk

從特徵矩陣中外化數據

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