如何管理角度轉換？

Question

如何將(x,y,z)座標從視角金字塔內部轉換爲(x',y',z')視角立方體內部的座標？ （在右手座標系中）

我試圖將此透視矩陣與(x,y,z)向量相乘，但結果並非我所期望的。

我嘗試了：FOV = 70°，方面= 4/3，近= 100，遠= 100; x = 100，y = 100，z = -300;

將結果(158.28, 211.05, -344.44)

所有我想是這樣的：

由於提前，

Answer 1

雖然立體矩陣通常變換空間，使得期望的視錐映射到一個規範的體積（可能是一個單位立方體，但不是所有的圖形管道是相同的 - 例如，D3D與OpenGL不同），這個體積描述在同質（項目ive）座標。這是因爲實際的投影是非線性變換，但是使用投影座標系允許對大部分流水線使用線性變換。

因此，如果您想在3D（或2D）空間中獲得點，則仍然需要執行投影。

這只是一個鴻溝。當你用一個透視矩陣乘一個點（x，y，z，1）時，你得到一個向量-4（x'，y'，z'，w'）。然後需要用x'，y'和z'除以w'來進行投影。