在Box2D中製作一個漩渦

Question

我正在試圖通過應用部隊在C++/Objective C上的Box2D中製作螺旋渦。 我想要認識到的是一個旋轉，從一個點，或吸引他們推動身體。 我想我必須應用多個部隊。在這個問題

我的切入點是：

我想我需要去申請3種力： - 一種衝動，吸引或從中心擊退身體。 - 使它在螺旋上橫向移動的衝動，但是......怎麼樣？ - 如果衝動對我沒有幫助，那麼扭轉身體本身。

Answer 1

我曾經做過一個旋轉平臺，通過製作一個圓形傳感器，該圓形傳感器對圓形矢量場給出的身體進行切向速度變化。我所用的圓形矢量場是這樣的：

V = (y, -x) 

這個矢量場的視覺表示可以在這裏找到： http://kasadkad.files.wordpress.com/2009/09/derham1.png?w=450&h=427

的y和x是身體對的中心的相對位置傳感器，所以你可以做這樣的事情：

Vector getTangentVector(Vector relativePosition, bool invert) 
{ 
    Vector vec; 
    if(invert) //if it's cw or ccw 
    { 
     vec.setY(relativePosition.x()); 
     vec.setX(-relativePosition.y()); 
    } 
    else 
    { 
     vec.setY(-relativePosition.x()); 
     vec.setX(relativePosition.y()); 
    } 
    return vec; 
} 

然後在我的程序的更新方法，我做這樣的事情：

for (b2ContactEdge* ce = platformBody->GetContactList(); ce; ce = ce->next) 
{ 

    b2Contact* c = ce->contact; 

    if(c->IsTouching()) 
    { 
     const b2Body* bodyA = c->GetFixtureA()->GetBody(); 
     const b2Body* bodyB = c->GetFixtureB()->GetBody(); 

     const b2Body* targetBody = (bodyA == platformBody)?bodyB:bodyA; 

     Vector speed = getTangentImpulse(
          getRelativePosition(platformBody, targetBody), 
          true); 


     speed *= CONSTANT; // CONSTANT = 1.8, 
          // this is to account for the targetBody attrition, 
          // so it doesn't slip on the platform 

     Vector currentSpeed; 
     currentSpeed.setX(targetBody->GetLinearVelocity().x); 
     currentSpeed.setY(targetBody->GetLinearVelocity().y); 



     Vector diff = speed - currentSpeed; 
     diff *= 0.01; //should depend on time, but this worked nicely. It makes the 
         //body change its linear velocity to be the same as "speed" at a 
         //0.01 change rate. 

     currentSpeed += diff; 
     targetBody->SetLinearVelocity(
           b2Vec2(currentSpeed.x(), 
           currentSpeed.y())); 

    } 

} 

在這個解決方案中有很多解決方法，例如，我不使用衝動和手動改變速度，它對我更好。另外，我用一個常數來解釋磨損。

它仍然產生了我需要的效果，所以我希望它適合你。對於漩渦，我想你只需要連接一個關節，如鼠標關節，連接到中心並抓住身體。如果只使用關節，就很難使其足夠堅固以抓住身體，但足夠弱以使其繞中心旋轉。與我的代碼一起，通過玩弄常量可能會更容易實現這一點。

我希望這會有所幫助。

編輯：我只記得，與平臺代碼，你也確保旋轉的方向，這是不可能的只有聯合。

Answer 2

我創建了一系列圍繞中心點旋轉的小行星，方法是對每個小行星使用一個距離關節，然後應用切向力使它們圍繞中心「旋轉」。

您可以用指向渦旋中心的實際力來替換距離接頭。你也可以慢慢減少距離關節的距離，使物品「螺旋狀」進入。我將與此一起去，因爲它可以讓你更好地控制物品進入漩渦的速度。

我叫「myBodyA」是漩渦中心的身體。

從Box2D的手冊：

b2DistanceJointDef jointDef; 
jointDef.Initialize(myBodyA, myBodyB, worldAnchorOnBodyA, worldAnchorOnBodyB); jointDef.collideConnected = true; 
world->CreateJoint(&jointDef); 

你將需要用些力，你的身體（讓我們說這是myBodyB）得到它在朝着正確的方向，因此各地myBodyA旋轉。這將需要一些數學。

你想要做的是計算垂直於從myBodyB指向myBodyA的矢量的矢量。你可以通過從myBodyB到myBodyA的矢量找到它，對它進行標準化，取其斜度（通過PI/2旋轉），然後用它作爲力的方向。例如：

// Calculate Tangent Vector 
b2Vec2 radius = myBodyB.GetPosition()-myBodyA.GetPosition(); 
b2Vec2 tangent = radius.Skew(); 
tangent.Normalize(); 

// Apply some force along tangent 
myBodyB.ApplyForceToCenter(body->GetMass()*acceleration*vTangent); 

如果您正確閱讀此內容，您可以看到F = m * a * tangentVector;也就是說，你正在朝切線方向施加力。我相信它會順時針旋轉（如果我做了數學計算）。無論如何，對這支部隊的負面影響將會朝相反的方向發展。

要停止身體旋轉，可以使用SetLinearDamping（dampingValue）。所以只要你施加力量，它會繼續旋轉。如果你停止施加力量，它應該輕輕停下。您可以通過加速度值和dampingValue參數來控制加速/減速。

如果你真的想在速度控制好，我相信你能做到這一點鉗制速度：

b2Vec2 linVel = myBodyB.GetLinearVelocity(); 
linVel.Normalize(); 
linVel *= maxSpeed; 
myBodyB.SetLinearVelocity(linVel); 

對您有幫助？